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搜索资源列表

  1. 多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析

  2. 对多体系统分析领域中使用最广泛的adams软件，从理论基础，组成模块，分析功能和建模原始等几个方面进行了详细的阐述，应用adams来仿真空间衍架展开和收拢的过程，方向在分析了空间衍架的运动学和动力学特征，仿真结果和性能参数评估等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-13
    • 文件大小：208896
    • 提供者：congcongwuyu

  1. 机械类运动学软件

  2. 对adams感兴趣的话可以看看。虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件。ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-03
    • 文件大小：407552
    • 提供者：u011296918

  1. 多体动力学软件运动代码

  2. 多体运动学软件，例如Adams和Recurdyn的矩形间歇运动加速度驱动代码。对应运动为旋转90°，停歇，回转90°，停歇。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-14
    • 文件大小：392
    • 提供者：u013628358

  1. 机械系统的计算机辅助运动学和动力学

  2. 一个学习多体动力学的好书，对基础讲的很好，很详细

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：liumangft

  1. Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

  2. Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-15
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u013704543

  1. robot and multi-body dynamics

  2. 多体动力学 机器人运动学 作者 Abhinandan Jain 语言 英文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_40373589

  1. 基于运动学模型的多漏口放矿规律

  2. 介绍了放矿运动学模型的基本原理。分析了根据运动学模型得出的放出体与实际放出体不相符的原因,并指出了放矿运动学模型的使用范围。改进了散体空位扩散系数DP的取值方法,并推导了二维和三维问题的速度场方程、颗粒移动迹线方程以及放出体方程等。在此基础上,建立了描述多漏口放矿时的矿岩移动规律的数学方程。根据该理论可确定多漏口放矿时的松散矿岩移动迹线,放出体以及矿石残留体形态,可为崩落法采场设计、采场结构参数优化等提供理论参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：812032
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 美体重子的多体衰变中的CP违反

  2. 在LHCb检测器中大量观察到了美丽的重子。 因此，它们多体衰变的丰富运动学分布变得可访问，并为我们提供了寻找违背CP的新机会。 我们使用Jacob-Wick螺旋度形式论分析了自旋1/2重子的一些三体和四体衰变的角分布。 特别地，讨论了提供访问相同CP偶数相位的衰减幅度之间的CP奇数相位小差异的不对称性。 对具有特定谐振中间状态的过程的理解使我们能够确定哪些不对称与什么目的相关。 例如，显示了通过LHCb协作在Λb→Λφ→pπK + K-衰变中测得的某些CP奇数的角度不对称性有望消失。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38646914

  1. 基于Workbench的井下机械式动筛排矸机的仿真和运动学分析

  2. 运用大型有限元分析软件ANSYS Workbench,对井下机械式动筛排矸机进行仿真和分析。ANSYS Workbench中的"rigid dynamics",用于多体运动学仿真和分析,通过分析某个构件或者某个点的位移、速度和加速度,为产品的设计和应用提供可靠地理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 混泥土泵车臂的动力学仿真

  2. 为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用Matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动和受力情况的变化规律,求解出其运动参数和动力特性.这对于实现混凝土泵车自动快速浇注混凝土,提高产品性能具有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：964608
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 模态哈密顿量的激发态，OPE块和涌出的体场

  2. 我们研究了一般保形场理论中纠缠熵和微激发态模态哈密顿量减少到球形区域的问题。 我们在状态的单点函数中建立了形式扩展，在该状态下，沿着真空模块化流程，根据多点函数的积分明确给出了所有阶，而无需重复进行索引分析。 我们表明，可以通过全息术期望的方式来计算此扩展中的二次阶贡献，即通过纠缠熵的体正则能量及其对于模块哈密顿量的变化。 通过HKLL程序定义了贡献规范能量的体场。 就CFT变量而言，每个这样的体积场对模块化哈密顿量的贡献由对应于沿真空模块化流集成的双重算子的OPE块给出。 这些结果不依赖于假设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：848896
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 三体衰变的Dalitz图分解

  2. 我们提出了一个一般形式主义，即用旋转自由度的明确分隔写出多体反应的衰减幅度，旋转自由度由衰减粒子的自旋以及在子通道不变质量上的动力学函数很好地控制，这需要建模。 使用三粒子运动学，我们证明了拟议的分解，称为Dalitz-plot分解。 Wigner旋转，这是螺旋度f中等压线建模所需的微妙因素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 基于ADAMS的非独立悬架建模和运动学仿真

  2. 基于ADAMS的非独立悬架建模和运动学仿真，王瑞玲，张红，悬架系统是现代汽车重要总成之一，它对汽车的操纵稳定性有直接影响。本文应用多体动力学软件ADAMS/View建立了某轻型越野汽车双纵向�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38673909

  1. 车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班

  2. 车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班的学习资料

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lygren_0

  1. 车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班

  2. 华中科技大学张云清老师动力学基础 1刚体的有限转动 2刚体的姿态坐标 3刚体的运动学方程 4刚体的质量几何 5牛顿-欧拉动力学方程 6约束方程 7运动学分析 8空间多体系统动力学 9DAE方程的求解 10多体动力学在车辆动力学中的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_17198153

  1. 采煤机导向滑靴运动学仿真分析

  2. 为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 基于RecurDyn的颚式破碎机工作装置运动学分析

  2. 在多体系统动力学仿真软件RecurDyn中建立颚式破碎机模型,并对破碎机工作装置进行运动学仿真分析,获得并分析了动颚衬板边缘10个点的运动轨迹,水平行程、垂直行程、行程特征值与高度的关系,各点的水平位移和垂直位移曲线的时序关系,动颚质心的速度、加速度曲线。为颚式破碎机进行进一步的动力学分析和结构优化奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38697171

  1. 基于ADAMS的柴油机曲轴系统多体动力学仿真

  2. 采用三维设计软件Pro/E对柴油机曲轴系统进行了结构设计,在机械仿真软件ADAMS环境中搭建了柴油机曲轴系统的虚拟样机模型,同时对该系统进行了运动学和动力学仿真分析。具体分析了气缸活塞位移、速度及加速度的运动规律,以及气缸侧压力和曲柄销受力情况;同时对作用在曲轴上的扭矩进行了分析。结果表明采用虚拟样机技术可提高发动机曲轴系统的设计水平和设计效率,同时对提高发动机整机性能也有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：573440
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 空间机器人运动学：该存储库旨在使用开源库对机器人手臂进行一系列数值模拟-源码

  2. 太空机器人的运动学和动力学-二维模拟 介绍 该存储库旨在在不同的重力条件下执行简化版本的机械手的数值模拟。 评估了以下Python开源库以执行模拟： SymPy用于符号数学； 科学计算科学； numpy用于数组操作； Pydy用于多体动力学。 为了动画和图形可视化，需要以下库： Matplotlib.Pyplot; Pydy.viz。 灵感 国际空间站（ISS）上有一个机器人系统，在站的组装和维护中起着关键作用。 移动服务系统（MSS）移动设备，补给，支持宇航员，服务工具和其他有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_42161450

  1. 光电探测系统半参数模型运动学标定

  2. 针对光电探测系统高指向精度要求，提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光电探测系统结构组成，运用多体系统理论建立系统指向误差参数模型。引入非参数分量，建立半参数模型，应用补偿最小二乘法对半参数模型进行标定得到修正模型。搭建实验平台测得两组数据，分别用于运动学标定与验证修正结果。实验结果表明：系统方位向、俯仰向指向误差均值从92.1185″、75.9358″降低到2.7100″、2.7755″，指向误差标准差从21.6522、15.1744降低到10

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691703
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