在中国,通常用闪烁的绿色(FG)指示3 s,然后用黄色(Y)指示3 s来终止信号交叉口的绿色阶段。 在这样的相变期间,驾驶员的停车线交叉行为显着影响信号交叉口的安全性能。 因此,本研究的目的是根据FG和Y的特定相变周期,对驾驶员的停车线穿越时间和速度进行经验分析和建模。在三个农村高速路口收集了1465辆汽车的高分辨率轨迹上海的时速限制为80 km / h,两个城市交叉口的时速限制为50 km / h。 利用车辆的轨迹数据,进行统计分析,以了解两种交叉口的停车线穿越时间和速度的一般特征。 然后开发