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搜索资源列表

  1. 多刚体系统动力学介绍

  2. 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xizi0115

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwm180663889492

  1. 多刚体系统动力学

  2. 多刚体系统动力学，讲述了多刚体系统建模，分析

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：maxwell890601

  1. 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践

  2. 2001 年12 月于长春 录 1 章 绪论…………………………………………………………………………………1 1.1 虚拟样机技术的基本概念…………………………………………………1 1.2 虚拟样机技术的形成和发展……………………………………………………2 1.3 虚拟样机技术的工程应用……………………………………………………4 1.4 ADAMS 软件在产品研制周期中的几个重要阶段……………………………5 2 章 多体系统动力学的基础理论………………………………………………………8 2.1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：u012998583

  1. ADAMS学习资料

  2. ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库， 创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42036290

  1. LMS Motion 在空间机械臂研制中的应用

  2. 本文建立了空间机械臂这个自由漂浮基座多体系统的多刚体动力学模型，并用该模型分析了舱外摄 像运动支架运动过程中关节力矩和对目标飞行器位姿的影响。给出了多刚体系统建模的一般流程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-24
    • 文件大小：299008
    • 提供者：chgyuan84

  1. 关于多体动力学资料合集及three_links.nb程序

  2. 这是关于多体动力学的资料合集，大概是三本书 分别是符号多提动力学系统 多刚体系统动力学以及刚体动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-10
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：aha_shameless

  1. 研究论文-出弹平台进给系统刚柔耦合动力学建模与仿真.pdf

  2. 出弹平台进给系统属于高速进给，急启急止系统，因此能否实现高加速度、高速度以及良好的进给驱动性能是设计的关键所在。通过刚体动力学理论计算出出弹平台伺服进给系统的机电参数，运用ADAMS软件建立多刚体虚拟样机模型对机电参数和伺服电机的选型进行校验，并通过ANSYS和ADAMS软件建立进给系统的刚-柔耦合动力学模型，分析刚性体和柔性体情况下模型的输出参数，得出传动误差。仿真分析结果解决了进给系统机电参数和性能匹配的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 轮胎行走式车体悬架结构分析与优化

  2. 以多刚体系统动力学理论为基础,针对常用的麦弗逊悬架,借助CATIA软件建立悬架的三维数值模型,应用ADAMS/Car软件建立悬架的虚拟样机模型,应用ADAMS/Insight模块对其结构参数进行设计优化,结果表明关键铰点坐标对悬架参数有明显影响。提出的优化方法及最优悬架结构参数,可优化悬架的运动学特性,较好地避免轮胎磨损较快问题,改善车体行走的操纵稳定性能,为车体悬架结构优化提供思路与借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38627826

  1. 落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究

  2. 将提升钢丝绳简化为具有分布质量的均匀变形弹性线,并将长度时变的平衡钢丝绳质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统5自由度数学模型,其方程为耦合、变系数和非线性的二阶常微分方程。以某矿落地式摩擦提升系统运行参数为例,对非线性微分方程进行求解,分析两种工况下各自由度的动态响应和最大张力值。对比分析刚体动力学和弹性动力学计算的张力和张力差,提出了基于弹性动力学的提升系统防滑校核和提升钢丝绳选型方法。并进行了现场测试,实测曲线和仿真曲线变化规律基本一致,验证了5自由度数学模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 基于Um轨道交通仿真模型.zip

  2. 一个典型的铁道车辆多刚体系统模型，该模型由一个车体和两个转向架子系统组成。其中转向架子系统里有一个构架、两个轮对和四个轴箱，构架与轮对之间有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 50 个自由度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：224395264
    • 提供者：dearhaokai

  1. 轨道随机不平顺作用下高速列车车体动载荷的计算

  2. 轨道随机不平顺作用下高速列车车体动载荷的计算，齐政亮，张平，轨道随机不平顺是导致列车振动的主要因素，也是机车车辆动应力的主要来源。通过将车体、构架、轮对模化为多刚体系统，钢轨处理成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38720173

  1. 多刚体系统灵敏度分析的传递矩阵直接微分法

  2. 多刚体系统灵敏度分析的传递矩阵直接微分法 ，屠天雄，王国平，多体系统动力学灵敏度分析是提高多体系统动力学优化设计效率的重要途径。本文将多体系统传递矩阵法快速计算的优点与直接微分法相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：775168
    • 提供者：weixin_38641366

  1. 基于ADAMS的压力机主传动系统的动态仿真分析

  2. 基于ADAMS的压力机主传动系统的动态仿真分析，丁旺，丁武学，研究了基于SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合仿真的关键技术；建立了压力机主传动系统的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型，对其进行运动学仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班

  2. 华中科技大学张云清老师动力学基础 1刚体的有限转动 2刚体的姿态坐标 3刚体的运动学方程 4刚体的质量几何 5牛顿-欧拉动力学方程 6约束方程 7运动学分析 8空间多体系统动力学 9DAE方程的求解 10多体动力学在车辆动力学中的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_17198153

  1. 多刚体动力学基础

  2. 本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-10-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cgh01

  1. UM软件入门系列教程01：多体系统动力学仿真.pdf

  2. 本课程演示使用 UM 软件进行多体系统建模和仿真的基本流程。通过本课程的学习，读者将学会如何新建模型、创建几何、刚体和铰，以及如何通过数值仿真计算获得动力学模型的各种特性曲线。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：dearhaokai

  1. 立井多绳摩擦提升系统动力学模型的分析比较

  2. 分析比较了立井多绳摩擦提升系统刚体和弹性体动力学模型,分别建立其动力学模型,并以某矿多绳摩擦提升系统为例对其进行了求解,通过防滑安全系数的对比分析,得出采用弹性体动力学模型对提升系统进行设计计算更为科学合理。研究结果为提升系统的设计计算提供重要的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：550912
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 多刚体系统的分布式有限时姿态约束控制

  2. 多刚体系统的分布式有限时姿态约束控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38708361
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