注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. Leader-following时间延迟二阶多智能体系统仿真

  2. Leader-following时间延迟二阶多智能体系统MATLAB仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_42156351

  1. 不同延迟下离散多智能体系统的一致性_朱旭.pdf

  2. 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具 有不同延迟的一阶和二阶离散系统，该文提出一种一致性的协议，并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义 Nyquist 判据和盖尔圆方法，对系统进行频域分析，推导出了传递函数一致性收敛的充分条件，给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例，仿真结果验证了结论的正确性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：696320
    • 提供者：fttft

  1. 基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

  2. 通过对极限环进行解耦设计，设计出新的控制律，使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时，该编队考虑智能体的避障控制，进而使得控制律设计更加符合工程实际。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：572416
    • 提供者：wenjiayan2012

  1. 具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪_黄凌云.pdf

  2. 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理 论，给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件，并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是，相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关，而且与通信时延有关。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：379904
    • 提供者：fttft

  1. 离散多智能体系统信息一致性的平衡点_李俊兵.pdf

  2. 研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题 对于固定通信结构系统, 基于非负随机矩阵谱半径及 其对应的左特征向量, 证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中, 仅根节点对平衡点有作用 对于时变通信结构系 统, 根据同阶非负矩阵样式的有限性, 证明了在动态通信拓扑的联合中, 仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点 对平衡点有作用 数值算例验证了理论结果的正确性。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：840704
    • 提供者：fttft

  1. 一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究_高炎秋.pdf

  2. 针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统，研究了其在时延影响下的安全一致性问题。以距离期 望值一个标准差为约束条件，设计了一类容忍性强的安全一致性算法，仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列，通过算法选取有效个最优信息作为控制输入，使系统在一定条件下实现安全一致。采用该算法，不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力，同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求。仿真实验结果验证了该算法的有效性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fttft

  1. 基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

  2. 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 基于领导者的连续时间多智能体系统的组可控性

  2. 本文考虑了具有多个领导者的连续时间多智能体系统（MAS）的群可控性，其中整个群被划分为几个子群。 提出了具有多个领导者的连续时间MAS的群可控性概念，并分别获得了交换和固定拓扑的群可控性准则。 最后，通过数值模拟证明了理论结果的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702110

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  2. 多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 具有输入延迟的二阶多智能体系统的分布式脉冲共识

  2. 具有输入延迟的二阶多智能体系统的分布式脉冲共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38685600

  1. 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制

  2. 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1022976
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 在多智能体系统中进行植群并避免障碍并保持连接性

  2. 解决了在通过动态代理网络进行连接维护和避障时出现的蜂群问题。 在初始网络已连接的情况下，通过利用人工势能与流功能相结合，提出了一组分散的植绒控制协议，以使该组能够渐近实现所需的稳定植绒运动，这不仅可以确保网络连通性动态多智能体系统可以随时维护，但也可以使所有智能体顺利避开障碍物，而不会陷入局部最小值。 最后，进行了非平凡的仿真和实验，以验证理论方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识

  2. 具有定向拓扑的一般线性多智能体系统的事件触发共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38614268

  1. 非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制

  2. 非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678255

  1. 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识

  2. 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：840704
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 使用神经网络和基于事件的机制保持连通性的非线性时滞多智能体系统

  2. 使用神经网络和基于事件的机制保持连通性的非线性时滞多智能体系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619467

  1. 具有延迟的多智能体系统中的快速共识寻求

  2. 具有延迟的多智能体系统中的快速共识寻求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38701683

  1. 固定拓扑和交换拓扑下多智能体系统的分散稳定性

  2. 固定拓扑和交换拓扑下多智能体系统的分散稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 定向通信拓扑下一阶多智能体系统的量化共识

  2. 定向通信拓扑下一阶多智能体系统的量化共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38649356
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 31 »