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搜索资源列表

  1. 多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

  2. 多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：375808
    • 提供者：sdy_king

  1. 具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

  2. 本文献主要讲的是具有环境自适应能力的多机器人编队系统的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：230400
    • 提供者：zhuimenghao

  1. 多机器人系统形成联合协作的综合评价算法.pdf

  2. 这是一篇有关多机器人协作综合算法的文章，我看了哈，感觉很好，和大家一起分享哈

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：309248
    • 提供者：wailaijianke

  1. 基于多智能体的多机器人网络控制体系

  2. 按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模 块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节 点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的 有效性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-12
    • 文件大小：124928
    • 提供者：wuhan0463

  1. 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

  2. 一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：324608
    • 提供者：lg0322

  1. 多机器人路径规划

  2. 分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求，设计了一种改进的混合式体系结构，给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wjh20064713

  1. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现

  2. 多机器人任务规划算法及其系统实现。写的不错，针对对机器人的，可以借鉴下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-25
    • 文件大小：428032
    • 提供者：ilshezhang

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法

  2. 任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面，采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标，根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数，解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。在改进的合同网方法中，允许动态重新分配任务，能适应任务的动态变化．提高了调度的效用。采用有限状态自动机方法．详细设计了合同网中搬运任务智能体和机器人智能体的状态转移过程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：260096
    • 提供者：great_lin

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zhangrelay

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：zhangrelay

  1. 华工计院多机器人围捕源码实验报告

  2. 华南理工大学计算机学院张平李方老师智能机器人实验二多机器人围捕，里面包含实验报告，源码，演示用的ppt，方便实用。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2017-01-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_19343971

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：u013042623

  1. 多机器人协调避障规划的路径研究

  2. 关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：phoniexas

  1. 多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开

  2. 多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_31209383

  1. 基于遗传算法的多机器人路径规划

  2. 基于遗传算法的多机器人栅格路径规划，完成无碰撞路径的规划！

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：11264
    • 提供者：qq_38840178

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147
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