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搜索资源列表

  1. 基于多智能体的多机器人网络控制体系

  2. 按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模 块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节 点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的 有效性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-12
    • 文件大小：124928
    • 提供者：wuhan0463

  1. 多机器人路径规划

  2. 分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求，设计了一种改进的混合式体系结构，给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wjh20064713

  1. 基于ARM的机器人控制

  2. 基于ARM的防干扰机器人控制，本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统 利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通 开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波传感器之 间回波干扰和直接串扰的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：405504
    • 提供者：jxjjdchwzzy

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法

  2. 任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面，采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标，根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数，解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。在改进的合同网方法中，允许动态重新分配任务，能适应任务的动态变化．提高了调度的效用。采用有限状态自动机方法．详细设计了合同网中搬运任务智能体和机器人智能体的状态转移过程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：260096
    • 提供者：great_lin

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zhangrelay

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. 基于ROS控制多个Pioneer机器人

  2. 在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：487424
    • 提供者：drliufei

  1. Pioneer 3多机器人控制（ROS)

  2. 基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：428032
    • 提供者：drliufei

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统

  2. 为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点,搭建无线多跳通讯网络,实现井下信息获取和多机器人控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现

  2. 带拖车的移动机器人是一种多车体系统，多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人，研究其运动学模型，提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。首先设计了带单节拖车的移动机器人的运动学模型，然后以搭载着ROS(机器人操作系统)的车载MiniPC作为上位机，STM32F103作为下位机，完成了对带单节拖车的室内配送机器人系统的设计与搭建，实现了机器人的自主运动控制。实验结果表明，该控制系统在室内直线走廊与“T”字形走廊都可以很好地兼顾到拖车部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38606897

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

  2. 随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 　　1 控制系统硬件设计 　　控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38622149

  1. 专用芯片技术中的基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。　　2 控制系统总体设计　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38750999

  1. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

  2. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38634323

  1. 基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计

  2. 目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_38681628

  1. 用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统

  2. FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统,FRC团队打造的机器人必须应对现实世界中的设计挑战，能够完成诸如图像处理和多传感器数据采集等复杂任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38500117

  1. 工业电子中的基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统

  2. 摘  要： 主要介绍了基于SMP 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构， 利用Visual Basic 开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。 　　1 引言 　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐， 并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代， 此外， 特种机器人在深海探测、消防救灾等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38646659
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