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搜索资源列表

  1. 具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

  2. 本文献主要讲的是具有环境自适应能力的多机器人编队系统的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：230400
    • 提供者：zhuimenghao

  1. 多机器人系统形成联合协作的综合评价算法.pdf

  2. 这是一篇有关多机器人协作综合算法的文章，我看了哈，感觉很好，和大家一起分享哈

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：309248
    • 提供者：wailaijianke

  1. 多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件

  2. 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题，对实现成功捕获的约束条件进行 了研究．经过理论分析得出：在机器人拥有全局视野的情况下，即使单一逃跑者性能优于每个追捕者，只要满足追 捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n)，逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的 相邻追–逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交（相切）这2个约束条件，则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以 实现成功抓捕．此外，还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略．多组仿真实验同样证明了本

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lg0322

  1. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现

  2. 多机器人任务规划算法及其系统实现。写的不错，针对对机器人的，可以借鉴下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-25
    • 文件大小：428032
    • 提供者：ilshezhang

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法

  2. 任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面，采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标，根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数，解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。在改进的合同网方法中，允许动态重新分配任务，能适应任务的动态变化．提高了调度的效用。采用有限状态自动机方法．详细设计了合同网中搬运任务智能体和机器人智能体的状态转移过程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：260096
    • 提供者：great_lin

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zhangrelay

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. 一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用

  2. 在多机器人系统中,评价一个机器人行为的好坏常常依赖于其它机器人的行为,此时必须采用组合动 作以实现多机器人的协作,但采用组合动作的强化学习算法由于学习空间异常庞大而收敛得极慢.本文提出的新方 法通过预测各机器人执行动作的概率来降低学习空间的维数,并应用于多机器人协作任务之中.实验结果表明,基 于预测的加速强化学习算法可以比原始算法更快地获得多机器人的协作策略.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-25
    • 文件大小：183296
    • 提供者：daluoling

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统

  2. 为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点,搭建无线多跳通讯网络,实现井下信息获取和多机器人控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集

  2. 提出了针对非完整多机器人系统的协同植绒的分析和设计技术，并在有向图上进行了连通性维护。 首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。 只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，就可以保留基础网络的连通性，并可以实现所需的稳定植绒行为，这可以放宽对组拓扑的约束，并将先前的工作扩展到更广义的定向图。 此外，所提出的控制算法被扩展以解决虚拟领导者的植绒问题。 在这种情况下，即使团队中只有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 多机器人系统中避免碰撞和死锁的分布式方法

  2. 多机器人系统中避免碰撞和死锁的分布式方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38721811

  1. 受生物群体智能启发的多机器人系统研究

  2. 受生物群体智能启发的多机器人系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38595528

  1. 基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习

  2. 在多智能体分层强化学习研究成果的基础上，考虑多机器人系统经常面临的通信困难问题(如水下环境)，提出一种基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习方法，通过引入对策论方法解决通信困难情况下多机器人学习问题。仿真实验结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38539705

  1. 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

  2. 为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟-源码

  2. 纸模拟：让我们重现多机器人系统，队形控制，分布式优化和协同操纵的纸模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42109732

  1. robotarium-rendezvous-RSSDOA：此存储库包含各种集合点控制器的Matlab源代码（在Robotarium平台中使用），用于在多主体多机器人系统中进行共识控制。-源码

  2. robotarium-rendezvous-RSSDOA：此存储库包含各种集合点控制器的Matlab源代码（在Robotarium平台中使用），用于在多主体多机器人系统中进行共识控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_42099942
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