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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
数据挖掘在各行业的应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-19
文件大小:13631488
提供者:
liaosaien
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5242880
提供者:
hatestomach
基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究
加热炉是轧钢生产线上的关键设备,窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保 证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、大滞后、时变的被控对象,这类 对象被公认为较难控制。其数学模型相对来说较难建立,采用常规理论和方法进行控制 效果不够理想,通常还需辅以操作工的看火经验来调节控制。因此采用新的控制方法改 善加热炉炉温的控制性能具有重要的理论和实际意义。 遗传算法是通过模拟自然界遗传机制和生物进化而形成的一种过程搜索最优解的 算法。其特点是几乎不需要所求问题的任何信息而仅需要目标函数的信息,不
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-09
文件大小:919552
提供者:
magicfxn
神经网络 MATLAB神经网络应用设计
张德丰 (2010). "MATLAB神经网络应用设计." 只有代码 "目 录 前言 第1章 神经网络概述 1 1.1 神经网络的基本概念 1 1.1.1 生物神经元的结构与功能特点 1 1.1.2 人工神经元模型 1 1.1.3 神经网络的结构及工作方式 3 1.1.4 神经网络的学习 4 1.2 神经网络的发展和应用 7 1.2.1 神经网络的发展 7 1.2.2 神经网络的研究内容 8 1.2.3 神经网络的应用 8 1.3 神经网络的特点 8 1.4 MATLAB语言及入门 9 1.4
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-12-02
文件大小:19456
提供者:
qq112964734
Andreas F. Molisch 宽带无线数字通信 1
第一部分 宽带系统引论 第1章 基础知识 1. 1 什么是宽带系统 1. 2 发展历史 参考文献 第2章 当前及未来的宽带系统 2. 1 DECT和PHS 2. 2 GSM/DCS-1900 2. 3 IS-136 2. 4 IS-95 2. 5 W-CDMA 2. 6 HIPERLAN-II 参考文献 第3章 无线移动信道 3. 1 平衰落信道 3. 2 时间色散信道:直观描述 3. 3 时间色散信道:系统理论描述 3. 3. 1 确定性解释 3. 3. 2 随机性解释 3. 4 广义平稳非
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2011-12-04
文件大小:9437184
提供者:
icecliff
智能控制及其MATLAB实现2005李国勇编著.part3.rar
第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现 第1章 神经网络控制理论 1.1 神经网络的基本概念 1.1.1 生物神经元的结构与功能特点 1.1.2 人工神经元模型 1.1.3 神经网络的结构 1.1.4 神经网络的工作方式 1.1.5 神经网络的学习 1.1.6 神经网络的分类 1.2 典型神经网络的模型 1.2.1 MP模型 1.2.2 感知机神经网络 1.2.3 自适应线性神经网络 1.2.4 BP神经网络 1.2.5 径向基神经网络 1
所属分类:
网络基础
发布日期:2008-07-11
文件大小:4194304
提供者:
royalosyin
数据挖掘各行业应用论文
数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖
所属分类:
数据库
发布日期:2013-06-20
文件大小:13631488
提供者:
caiyewen1992
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5242880
提供者:
forever188141
《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码
目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-04
文件大小:3145728
提供者:
williamanos
智能水下机器人(AUV)控制系统设计
微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反水雷,作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先,本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍,并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器;同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法,并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-29
文件大小:2097152
提供者:
w267309080
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:330752
提供者:
weixin_38743602
多变量运动控制系统学 ppt.pdf
多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:10485760
提供者:
weixin_38744375
永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf
一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-28
文件大小:13631488
提供者:
weixin_45463920
支持向量机回归算法与应用研究 Algorithm and Application Research of Support Vector Machine Reg
【摘要】 基于数据的机器学习是现代智能技术中的重要方面。统计学习理论(SLT)是一种专门研究小样本情况下机器学习规律的理论,它建立在一套较坚实的理论基础之上的,为解决有限样本学习问题提供了一个统一的框架也发展了一种新的通用学习方法一支持向量机(SVM),较好的解决小样本学习问题。与神经网络等其它学习方法相比,它的结构通过自动优化的方法计算出来,并且避免了局部最小点、过学习等缺陷。 以往大部分研究主要集中在支持向量机分类理论和应用上,近年来关于支持向量机回归(SVMR)的研究也显示出其优异的性能。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-07-04
文件大小:3145728
提供者:
songzailu6482
存在不确定性的柔性超音速飞行器的鲁棒轨迹线性化控制
本文介绍了一种健壮的设计柔性呼吸的轨迹线性化控制(TLC)方案具有多个不确定性的高超音速飞行器模型。由于模型的复杂性,灵活性的影响和开环分析行为,提供有关车辆的见解控制设计的功能和准则。根据分析,基本的TLC帧,包括自适应时变首先构造带宽算法。至于必然高超音速飞行的不确定性,均匀非线性探索了不确定性模型,该模型将所有外部干扰和典型的内部不确定因素,例如推进性扰动和控制有效性的变化一起。然后,扩展状态观察器(ESO)技术是集成到基本TLC框架中以进行估计和补偿这些不确定因素,形成了强大的TLC方案
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:227328
提供者:
weixin_38605604
Lustre文件系统I/O锁的应用与优化
分布式文件系统需要有一种机制对来自各个客户端的并发访问进行控制,维护文件数据的一致性。锁是实现并发控制最流行的机制。研究了Lustre 文件系统的分布式I/O 范围锁的模型,并对它的各种应用进行了优化。介绍了Lustre 分布式锁的基 本概念,对基于锁实现数据客户端写回缓冲以及多写者文件大小的动态获取的算法进行了分析;提出自适应I/O 锁策略,基于区间树的范围锁冲突检测优化策略以及客户端锁淘汰策略来增强Lustre锁服务的性能和扩展性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38632247
多模型自适应控制算法的性能分析
多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:433152
提供者:
weixin_38623080
一种基于并行化方法的自适应光学闭环预测控制器
自适应光学系统的性能受限于伺服系统的延迟误差和波前传感器的光电子噪声。提出了一种多模型单变量预测模型,该模型采用基于Levenberg-Marquardt学习算法的前馈型神经网络。利用计算机多核处理器,设计了一个具有并行处理能力的预测控制器,来实现对自适应光学闭环控制电压的预测,以消除延迟误差的影响。通过数值仿真实验,研究了预测控制器对控制电压和远场斯特雷尔比的影响,与未采用预测控制器的系统进行了比较,并对预测算法的并行性能进行了分析。实验结果表明,使用并行化方法的预测控制器可以有效缩短系统的预
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38518668
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