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  1. MIMO系统的多模型预测控制.pdf

  2. 英语原文，MIMO系统 多模型预测控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：429056
    • 提供者：asdfgh041429

  1. 基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制

  2. 针对传统矢量控制方法难以对防爆变频器进行主动式热量管理的问题,提出一种基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制方法。建立了防爆变频器热损耗模型,对功率器件导通损耗和开关损耗进行推导分析,指出低损耗控制的关键是降低开关频率;基于模型预测控制系统框架,设计了适用于防爆变频器低损耗控制需求的高精度预测模型,进而基于考虑损耗特征的价值函数完成滚动优化计算;基于1 140V/2MW防爆变频测试样机对所提方法进行实验分析与验证,结果表明:该方法可实现约束条件下防爆变频器多目标优化问题,合理配置多个优化目标权值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640150

  1. 多模型预测控制在苯乙烯聚合反应中的应用

  2. 针对苯乙烯聚合反应过程的非线性特性,将预测控制方法与多模型建模和控制原理结合起来，提出了一种基于性能指标的切换多模型非线性预测控制方法，针对聚合反应过程进行的仿真实验结果表明，该方法对类似非线性对象具有适用性，控制性能相比较普通预测控制算法也有了很明显的改进和提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 基于椭圆估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种具有多变量不确定性和有界干扰的准LPV（准线性参数变化）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（DOFRMPC）。我们以前的研究表明，更新估计误差集（EES）是提高控制性能的关键旋钮。在我们先前的工作中，为了计算EES，使用了多面体集的递归，它还涉及椭球体的多面体外逼近和多面体集的外椭圆体逼近。通过应用S-过程，本文提出了一种新的刷新EES的方法，该方法直接利用了椭球EES的递归。数值例子说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的离线方法。在先前的在线方法中，在预先设置的估计状态和估计误差的情况下，在每个采样时间，使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中，先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先，选择一系列估计状态，每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后，针对估计状态和估计误差集的每种组合，计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545332

  1. PLS框架中的多模型预测控制策略

  2. PLS框架中的多模型预测控制策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 基于模型预测控制的多进程系统同步控制方案

  2. 基于模型预测控制的多进程系统同步控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38547409

  1. 避免碰撞的均质多智能体系统分布式模型预测控制的综合方法

  2. 针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 优化操纵变量增量的双层模型预测控制中的多优先级稳态目标计算

  2. 优化操纵变量增量的双层模型预测控制中的多优先级稳态目标计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_38666300

  1. 离线方法动态输出反馈鲁棒模型预测控制

  2. 本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）的离线方法。 对于离线优化，针对预先确定的估计状态和估计误差集（EES）的所有组合，计算一系列的控制器参数和相应的引力区域。 这些控制器参数和相应的吸引力区域存储在查找表中。 在线上，在该查询表中搜索与实时EES相对应的控制器参数，并与包含实时估计状态最接近的吸引力区域进行搜索。 该方法大大减少了在线计算负担。 给出了两个数值例子，说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：964608
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 多主题不确定多输入系统的多步鲁棒模型预测控制方案

  2. 多主题不确定多输入系统的多步鲁棒模型预测控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38692969

  1. 基于多参数分解的全局最优非线性模型预测控制

  2. 基于多参数分解的全局最优非线性模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38673921

  1. PMSM驱动系统的显式模型预测控制设计。

  2. 永磁同步电动机（PMSM）的电流矢量控制性能受交叉耦合，施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题，提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去耦的影响。 将MPC的优势与多变量系统和系统约束相结合，可以很好地应对实际系统中的电流和电压限制，并确保电流跟踪性能。 鉴于在线MPC运算量大的特点，难以满足运动控制领域的实时性要求。 本文采用显式模型预测控制（EMPC）。 该方法通过离线多参数二次规划（mp-QP）解决了优化问题。 在实时操作中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38632046

  1. 车辆悬架阻尼多模式切换阻尼器的混合模型预测控制

  2. 车辆悬架阻尼多模式切换阻尼器的混合模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732912

  1. 一次尝试丢弃协议下不受约束的多主题系统的模型预测控制

  2. 一次尝试丢弃协议下不受约束的多主题系统的模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38589314

  1. 多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

  2. 多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 不确定非线性系统的机会约束模型预测控制。

  2. 本文提出了一种基于机会约束的一类随机非线性系统的模型预测控制方案。 所应用的控制由名义控制行为组成，该名义控制行为基于严格确定性最优控制问题和辅助控制律的解决方案。 辅助控制法则消除了采样时间之间的不确定性。 讨论了机会约束满足以及闭环系统在概率意义上的收敛性。 总体方法仅比相应的名义确定性模型预测控制器稍微多了一些计算开销。 数值示例说明了该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 基于参数变化BP-ARX组合模型的非线性模型预测控制

  2. 针对MIMO非线性系统的模型预测控制（MPC），建立了一种新型的带有外部输入的反向传播自回归（BP-ARX）组合模型，可以得到输入与输出之间的稳态关系。 BP神经网络代表稳态关系，ARX模型代表非线性系统输入和输出之间的线性动态关系。 BP-ARX模型是一个全局模型，可以离线识别，而ARX模型的参数根据BP神经网络和操作数据进行在线缩放。 采用顺序二次规划在线求解二次目标函数，并定义了移位系数以约束递归最小二乘算法的生效时间。 因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

  2. 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 基于AP-LSSVM的多模型预测控制

  2. 基于AP-LSSVM的多模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38589812
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