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  1. ESPRIT方法在矢量水听器多目标方位估计中的应用

  2. ESPRIT方法在矢量水听器多目标方位估计中的应用,是一篇好文章

  3. 所属分类：专业指导

  1. 合成孔径雷达图像理解pdf电子档

  2. 第1章 绪论 第2章 SAR成像原理 2.1 引言 2.2 SAR系统参数 2.3 单脉冲距离向处理 2.4 线性调频脉冲与脉冲压缩 2.5 SAR方位向处理 2.6 SAR线性测量系统 2.7 辐射定标 2.8 小结 参考文献 附录2A星载SAR的方位向处理 第3章 图像缺陷及其校正 3.1 引言 3.2 SAR成像散焦 3.2.1 自聚焦方法 3.2.2 自聚焦技术的精确性 3.2.3 散射体性质对自聚焦的影响 3.3 几何失真与辐射失真 3.3.1 物理原因及关联的失真 3.3.2 基于

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-29
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：zhangquan2015

  1. 合成孔径雷达图像理解与应用pdf电子档

  2. 第1章 绪论 1.1 合成孔径雷达概况 1.2 发展历程 1.2.1 国外SAR发展历程 1.2.2 我国SAR发展历程 1.3 发展趋势 1.4 主要应用 1.4.1 军事领域 1.4.2 民用领域 1.5 内容安排 第2章 合成孔径雷达 2.1 概述 2.2 SAR成像基本原理 2.2.1 距离向分辨率与脉冲压缩技术 2.2.2 方位向分辨率与合成孔径原理 2.2.3 点目标信号回波模型 2.2.4 SAR成像处理与算法 2.3 SAR成像的几何特性 2.3.1 斜距图像的比例失真 2.3

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-29
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：zhangquan2015

  1. 矢量传感器线列阵波束域MUSIC方位估计.pdf

  2. 矢量传感器线列阵波束域MUSIC方位估计。在研究矢量传感器阵列 目标估计荃础 卜, 本 文首次在 矢里传感器阵列处理领域将 矢量阵波束形 成 ’ , 波束域目标估计算法 结合起来 , 实现 了高精度目标方位估计 , 勺常规阵元域和波束域方法 相比 , 提 高 了多 目标估计性能 , 增 人了阵列输出增益 , 大大减小了计算量。 仿真验证 了本算法的优越性 。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-07-19
    • 文件大小：555008
    • 提供者：qq_22118991

  1. 自适应波束域高分辨方位估计新方法_汤琦.pdf

  2. 提出了基于均匀线列阵的自适应波束域 MUSIC(ABMUSIC)法，它利用原有多波束系统的 输出估计目标的分布区间，根据目标的空间分布情况自适应形成波束转换矩阵，并让形成的空间波 束的主瓣覆盖目标所在的空间区域。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-07-19
    • 文件大小：242688
    • 提供者：qq_22118991

  1. 研究论文-多静止站被动单目标定位跟踪算法.pdf

  2. 把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测.文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪.单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位.通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用到最小二乘理论，亦称最小二乘法.文中将该方法与卡尔曼滤波结合进行目标跟踪仿真，结果表明该方法是有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 阵列信号处理试题及答案_国科大.pdf

  2. 本资源是国科大阵列信号处理课程考试的一套题，附有当时考生的个人完整答案总结在误差(协方差矩阵估计精度受样本数目的限制),会影响波束形成器的性能。随着 快拍数增加,波束形成器性能逐渐趋向于 波束形戊器。数据样本中不存在期 望信号时,要保证波束输出比最优情况下损失在以内,样本快拍数大约需 要大于2M。数据样本中期望信号越大,波束形成器的性能下降约严重。 如下图所示,假设M=2 泼束形成器加权向量为 WMVDR=a924,主要考虑以 下几种情况:只有空间白噪声时,Rx=1 波束形成器蜕化为常规波東形成

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：586752
    • 提供者：cxk207017

  1. 单片机与DSP中的TMC2310 DSP芯片在水下目标检测与参数估计中的应用

  2. 对目标进行检测、估计、跟踪是雷达与声纳应用的最终目的，其任务是对接收信号进行一定的处理、提取特征、分析识别，以检测目标的存在与否，进而通过对信号的处理与运算估计出目标的方位、距离与速度，实现定位和跟踪。对于水下目标的检测与参量估计有两种方式：一是对海洋声场进行监测，从接收信号中提取目标辐射噪声并进行识别与参量估计（即被动方式）；二是由声纳系统发射给定的序列信号（常用的有CW信号和FM信号等），并对接收的回波信号进行检测与参量估计。由于海洋声场极其复杂多变，受温度、盐度、深度、梯度、水流、水域、季

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 一组移动代理进行多目标定位和环行控制

  2. 本文研究了一组自治代理的多目标定位和环行导航问题，其中每个代理仅对其单个目标进行方位测量。 为每个代理设计一个估计器，以估计相应目标的位置； 然后为每个代理设计一种分布式估计算法，以协同估计多目标中心。 基于前两个步骤，为每个代理设计了环行控制器，以确保每个代理以所需的半径围绕目标中心围绕所有目标进行环行。 证明了估计算法的收敛性和环行控制器的稳定性。 最后，提供了几个仿真例子来验证结论的正确性和所提算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 基于EKF的集中式融合估计研究

  2. 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter,EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性.结果表明:当各传感器的测量特性相同时,集中式测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：936960
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 分布式编队控制：局部噪声信息下的渐近稳定结果

  2. 本文研究了在测量噪声和通信噪声下，离散时间多主体系统在平面上基于相对位置的无参考系的编队控制。 为了获得所需的编队，设计了鲁棒的分布式方位估计算法和鲁棒的分布式编队控制律。 我们方法的主要思想是使用历史测量信息来获得无偏估计，并使用随机逼近方法来抑制噪声。 在对测量/通信噪声和代理的初始定向角的温和假设下，我们证明了一个共同的参考框架可以被所有代理渐近共享，并且在设计的分布式控制律下，如果且仅当目标坐标可以稳定地渐近稳定如果方位角测量噪声的幅度小于（π/ 4），则表明通信和距离传感拓扑已扎根，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38701312

  1. 近场宽带LFM信号被动测向和测距方法

  2. 提出了一种采用分数阶傅里叶变换的聚焦波束形成被动定位方法,实现了水声近场宽带线性调频(linear frequency modulated,LFM)信号的被动测向和测距。建立了基于球面波模型的近场宽带LFM信号接收数据模型,应用分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)将LFM信号的时变阵列流形矩阵变换为固定阵列流形矩阵,结合近场声源的聚集波束形成技术,利用多重信号分类算法实现了对多个宽带LFM信号的方位与距离联合估计。数值仿真验证了该方法对水声目标方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：631808
    • 提供者：weixin_38524246

  1. 一种基于模态域波束形成的水平阵被动目标深度估计

  2. 水面水下目标分辨与识别一直是被动声呐探测领域的难题.利用一种水平阵模态域波束形成算法获得己知方位目标声源的各阶模态强度,将其与不同深度的各阶参考模态强度进行匹配,最终实现了对声源的深度估计.仿真结果表明,该算法可以在信噪比为-10 dB的情况下,用300Hz带宽的信号样本,实现对声源深度的有效估计.系统分析了不同参数和不同波导条件对该方法目标深度估计性能的影响.其中,阵元数越多,模态样本数越多,计算频段越宽,方位估计精度越高,有效阵长越长,深度估计的性能越好.阵元间距和波导深度的变化不会影响该方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570145

  1. 基于一致性的分布式多站纯方位目标跟踪算法

  2. 针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38751016

  1. 基于合成脉冲和Kong径雷达（SIAR）的单基地多输入多输出（MIMO）雷达DOA估计中的方向综合及其性能分析

  2. 提出了一种基于合成脉冲和Kong径雷达（SIAR）系统的单向多输入多输出（MIMO）雷达方向综合方法。 针对单基地MIMO雷达，该雷达同时发射多载波频率的正交信号，并具有各自位置稀疏分布的发射和接收阵列，以及低飞行目标回波中存在多径传播的情况，该方法综合了发射阵列与接收阵列的Kong径形成方位角和仰角尺寸的数字波束成形（DBF）。 在对多载频MIMO雷达多径信号去相关的基础上，对平面通用MUSIC算法进行了研究。 通过补偿发射和接收阵列的相位延迟并在接收器上二维合成发射光束，在转换了三维（3D）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：909312
    • 提供者：weixin_38587155

  1. 基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

  2. 针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析

  2. 多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势，不失一般性，本文以双观测平台为例，对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟踪参数估计精度的影响进行了详细地分析。论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型，推导出其非线性滤波表达式，利用扩展卡尔曼滤波方法对方位角观测误差、观测平台距离误差、观测平台运动误差等对目标参数估计性能的影响进行了详细的计算机仿真，并给出了定量分析结果，为该技术在工程中的应用提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625416

  1. 一种异质多传感器的异步量测融合算法验证

  2. 在多传感器目标跟踪系统中，由于异质传感器能实现优势互补，将其数据进行融合，可提高对空中目标的跟踪精度。异质传感器信息融合是数据融合实际应用中的一个重要内容，因为在实际的系统中，经常遇到利用3D雷达（测量值为距离、方位和俯仰）、2D雷达（距离和方位）、被动雷达（方位和俯仰）、测高雷达（俯仰）和ESM（方位）等传感器对目标进行跟踪，利用这些传感器进行融合可获得更、更完全的目标状态估计。 　　异质多传感器融合是数据融合中一个重要内容，文献［1］研究了利用2D主动雷达和红外传感器对高机动目标进行跟踪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38545959
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