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  1. 多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

  2. 提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了 0.6%。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38621638