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搜索资源列表

  1. 单片机做机器人技术资料

  2. 单片机做机器人技术资料：第一章 绪论，第二章 基于行为的多移动机器人运动规划，第三章 基于改进LCS的多机器人学习算法，第四章 面向对象的分布式多机器人，。。第六章基于局域网的多移动机器人仿真系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：maikluo

  1. 基于com技术的多移动机器人仿真系统

  2. 基于com技术的多移动机器人仿真系统，可以支持移动灭火机器人的研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-10
    • 文件大小：379904
    • 提供者：yhqgyn

  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于PS0-PF的协同定位

  2. 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，实验结果表明，采用PSO-PF算法，综合无线传感器进行辅助导航，融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：zmd13397149090

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 狭小空间内的全向移动平台关键技术研究 .doc

  2. 随着移动机器人技术的发展，全向移动技术逐渐成熟，其中使用Mecanum轮技术的全向移动设备凭借运行稳定、结构简单等优点得到广泛关注。Mecanum轮全向移动平台具备平面运动的全部三个自由度，能大大提高传统轮式设备的移动效率，特别适用于狭小作业空间。在物流、工业生产和服务业等多个领域具备极高的研究价值。本文以设计的全向移动平台为研究对象，介绍了机械结构和控制系统的设计过程，使用软件联合仿真加快了研发进度，在此基础上制作了物理样机并完成了测试。本文研究内容主要如下： （1）对机械结构进行了研究。推

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u013725518

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 通过有向图的连通性维护实现多机器人系统的聚集

  2. 提出了针对非完整多机器人系统的协同植绒的分析和设计技术，并在有向图上进行了连通性维护。 首先，通过精心设计一类有界人工势场（APF），设计出一组有界且平稳分布的控制协议，该协议可以保证在系统演进过程中同时保持连接性，避免碰撞和保持距离稳定。 只要初始通信拓扑是牢固连接而不是非定向或平衡的，就可以保留基础网络的连通性，并可以实现所需的稳定植绒行为，这可以放宽对组拓扑的约束，并将先前的工作扩展到更广义的定向图。 此外，所提出的控制算法被扩展以解决虚拟领导者的植绒问题。 在这种情况下，即使团队中只有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 基于虚拟和真实视频融合的类人机器人移动视觉系统

  2. 用于虚拟人形机器人操纵的基于虚拟和真实视频的视觉系统是提出了。 建立了人形机器人的3D虚拟模型。 它具有相同的方面和自由设置为真正的机器人。 来自机器人的多个反馈被融合并用于将实际的机器人状态表示为文本和图像。 系统还预测运行情况订购并显示仿真结果。 在数据融合模块中，最小二乘采用算法计算机器人的实时位置和姿态。 实验表明，该系统可以提供良好的远程呈现和预览。 操作顺序。 在本文中，我们还提出了一种适用于边缘的自适应弹性网方法。 链接来自机器人摄像机的图像以了解任务情况。 在里面提出的方法，自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38631182

  1. 基于变结构多模型算法的移动机器人故障诊断

  2. 快速准确的故障诊断方法对于移动机器人的容错控制和修复至关重要。 当系统具有较大的模型集时，由于以下原因，传统方法可能会影响故障诊断的准确性： 模特大赛。 传统方法通常使用具有定律计算的扩展卡尔曼滤波器准确性。 本文将变结构多模型算法（VSMM）与无味卡尔曼滤波器（UKF）不仅可以解决由组合故障导致的模型竞争。 大量的故障模型，也可以解决传统扩展导致的计算精度低的问题非线性系统中使用的卡尔曼滤波器（EKF）。 仿真结果表明，该方法有效地提高了系统的可靠性。 响应时间与移动机器人故障诊断的准确性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38633157

  1. 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

  2. 融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617615

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 一类非完整移动机器人编队控制方法

  2. 针对大部分两轮非完整移动机器人轮轴中心与几何中心不重合的特点, 提出一种多机器人协调编队控制算法. 构造队形参数矩阵确定编队形状, 根据领航机器人和相关队形参数生成虚拟机器人, 把编队控制分解为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪. 建立虚拟机器人与跟随机器人之间误差系统模型, 利用Lyapunov 理论设计相应控制器, 从而实现队形保持和变换. 应用microsoft robotics developer studio 4(MRDS4) 搭建3D 仿真平台, 设计3 组实验, 结果进一步验证了所提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于轨迹跟踪车式移动机器人编队控制

  2. 针对车式移动机器人的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法. 首先利用编队结构参数确定队形, 根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人, 把编队控制转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪; 然后运用反步法构造车式移动机器人轨迹跟踪系统的Lyapunov 函数, 通过使该函数负定, 得到跟随机器人的轨迹跟踪控制器; 最后在Microsoft robotics developer studio 4 (MRDS4) 中搭建3D 仿真平台, 设计了3 组实验, 所得结果表明了所提出方法的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 基于局域网的多移动机器人仿真系统

  2. 基于局域网的多移动机器人仿真系统.pdf 介绍了关于基于局域网的多移动机器人仿真系统的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614112
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