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搜索资源列表

  1. 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

  2. 摘　要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：134144
    • 提供者：luyanqiao

  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：415744
    • 提供者：luyanqiao

  1. 教你如何用pwm波控制舵机

  2. 教你如何用pwm波去控制舵机的转向，在智能小车的应用中很有用的，多这个有兴趣的同志可以收下了，呵呵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：272384
    • 提供者：schangjia

  1. 32路舵机控制器说明书

  2. 32路舵机控制器说明书 捷龙D3009 舵机控制器说明书 首先非常感谢使用杰越科技○R 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功，杰越出品必属精品！ 该舵机控制器（指捷龙D3009 型，下同）是杰越科技有限公司 的最新产品，拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出，可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法，从严格的舵机PWM 时序中解放出来，有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xlc456

  1. 飞思卡尔智能车舵机控制

  2. 对于智能车，舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：523264
    • 提供者：tdxyht

  1. 一个多舵机的控制程序，希望能给大家一点帮助

  2. 一个多舵机的控制程序，本人调试了，能正常运行！！！希望能给大家一点帮助。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hjiaxi

  1. 51 控制多个舵机程序 及上位机

  2. 自己写的51单片机同时控制8个舵机程序及上位机 希望对你们有用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：440320
    • 提供者：DD03146

  1. 舵机控制原理以及多路舵机控制方法

  2. 舵机控制原理以及多路舵机控制方法 舵机控制原理以及多路舵机控制方法 舵机控制原理以及多路舵机控制方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：52224
    • 提供者：ZHANGCHENGMIN

  1. 基于ATmega16的舵机驱动(IAR平台)

  2. 基于ATmega16的舵机驱动(IAR平台) 控制多路舵机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-07
    • 文件大小：44032
    • 提供者：vbtbep

  1. 8098单片机控制的舵机通用测试台

  2. 8098单片机控制的舵机通用测试台设计，实现一种测试设备对多台舵机的测试目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-14
    • 文件大小：104448
    • 提供者：qiantangjush

  1. 详细的舵机控制原理资料

  2. 关于舵机控制的详细资料，舵机pwm信号介绍，单舵机控制，多舵机控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-08
    • 文件大小：251904
    • 提供者：jinloveyu

  1. 多舵机控制程序多舵机控制程序

  2. 多舵机控制程序多舵机控制程序多舵机控制程序多舵机控制程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：442368
    • 提供者：ckljg66

  1. 舵机控制程序

  2. 一组网上收集的舵机控制程序：多舵机控制，按键控制舵机等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：343040
    • 提供者：wildme001

  1. 基于AT89S52的12路舵机控制器

  2. 此程序是基于AT89S52的12路舵机控制器，是为一款6足机器人编写的，在Keil重编译通过。在Keil和Proteus联合仿真时观察各路波形均正确，贡献出来希望对您有用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-30
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wbj_buaa

  1. 多舵机控制程序

  2. 51单片机控制多舵机控制程序，控制你的小车以及智能机器人等等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：442368
    • 提供者：xmcolong

  1. 多舵机控制

  2. 多舵机控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：20480
    • 提供者：xwdn123456

  1. 51控制多舵机源程序

  2. 51控制多舵机源程序，c语言编写的很好的参考资料。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-20
    • 文件大小：20480
    • 提供者：tonglagtamir

  1. 多足机器人(多舵机)动作编排软件

  2. 多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品！ 1、可以自定义动作单元数，最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间，延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行，多足机器人控制易如反掌！ 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件，随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0，如果运行时系统提示安装，请百度一下下载安装。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-02-05
    • 文件大小：496640
    • 提供者：liuviking

  1. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

  2. 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38628830
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