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搜索资源列表

  1. 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

  2. 本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nbyzygq

  1. 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究

  2. 本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyamyq

  1. 多个舵机控制稳定程序

  2. 做六足机器人的可以参考下，两个定时器控制三个舵机，种种原因只能发个初级版，做个参考吧

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lhyzs196

  1. 波动足机器人

  2. 实用新型的波动足型行走机器人包括支撑支架,驱动传动机构,由多个并行排列的足部相连构成的阵列机构,相邻足部的偏心轮相对转轴的转角相差一固定角度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-02-13
    • 文件大小：431104
    • 提供者：jude2013

  1. 红外遥控六足机器人

  2. 利用遥控可以实现机器人，按预先设定的路径进行行走。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_15593001

  1. 多足机器人(多舵机)动作编排软件

  2. 多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品！ 1、可以自定义动作单元数，最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间，延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行，多足机器人控制易如反掌！ 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件，随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0，如果运行时系统提示安装，请百度一下下载安装。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-02-05
    • 文件大小：496640
    • 提供者：liuviking

  1. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  2. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：343040
    • 提供者：qq_15421051

  1. 双足机器人及多舵机控制

  2. 本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40549149

  1. 六足机器人

  2. 六足机器人，教授中小学生多机器人的热爱和自主学习能力，提高他们的动手，动脑和规划决策能力

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：701440
    • 提供者：hkdeagle

  1. 六足机器人的运动分析及路径规划

  2. 详细的介绍了多足机器人运动仿真，路径规划和坐标转换技术，并且过程详细。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：c1664510416

  1. 基于STM32的智能服务型多功能多足机器人

  2. 基于 STM32 单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用 STM32 作为控制核心，通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制，设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作，也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善，本设计还加入了防盗报警系统.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43116606

  1. 关于我对四足机器人的更一步了解作业2.docx

  2. 2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几MIT 猎豹款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：227328
    • 提供者：YAONVLI

  1. 六足机器人18路舵机控制软件

  2. 一个电脑上位机，可以连接舵机控制板，最多可对18路舵机进行控制，可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_42747705

  1. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

  2. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_36942736

  1. 认识六足机器人及多足机器人

  2. 立足机器人简述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38698943

  1. 六足机器人-机械结构设计

  2. 六足机器人我关注了快大半年了，一直没有钱去做，花了N多时间研究了一些资料，刚好出来工作了，于是我的第一笔工资就花在这里了，买回来的材料：18个舵机，一个充电航模电池加充电器，还有做支架用的PVC线槽板。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38575421

  1. DSP中的基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计与实现

  2. 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 　　双足步行机器人是一个多自由度、非线性、具有复杂动力学特性的多体系统。本文在参考国内外相关研究的基础上，设计研制了样机，以TI公司的DSP TMS320F2812为核心设计了机器人驱动、控制电路，分别采用了触力传感器FSSl500NST、微机械陀螺仪ADXRSl50来检测足底接触力信息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38691970

  1. ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

  2. 泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！ Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42134234

  1. 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

  2. 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 基于深度强化学习的六足机器人运动规划

  2. 六足机器人拥有多个冗余自由度，适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例，需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例，设定随机起始点与目标区域，利用深度强化学习算法进行训练，并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程，采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证，实验结果表明，所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38657102
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