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搜索资源列表

  1. 步进电机多轴运动控制系统的研

  2. 步进电机多轴运动控制系统的研究，步进电机多轴运动控制系统的研

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：caddie001

  1. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

  2. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 bucuo不错很实用 推荐下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：300032
    • 提供者：cyberworms

  1. 基于DSP的多轴运动控制系统研究

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高一般运动控制系统难以取得 满意的控制效果当前的数字电机控制系统中大多采用单片机控制由于单片机的 结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢处理能力有限等问题因此单片机不能 满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：526336
    • 提供者：pangfengzmf

  1. 基于51单片机的雕刻机多轴运动控制源码

  2. 基于51单片机的雕刻机多轴运动控制源码，自动化利器。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：37888
    • 提供者：judgehan

  1. 多轴运动控制卡

  2. 基于PC 机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用。文中基于PCI 总线, 设计了以DSP 运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案, 介绍了PCI 与DSP 的通讯电路以及其它硬件电路。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-22
    • 文件大小：342016
    • 提供者：u011776903

  1. 基于网络的多轴运动控制技术及电子凸轮实现

  2. 基于网络的多轴运动控制技术及电子凸轮实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dykwai

  1. 应用at89c52的步进电动机多轴运动控制.pdf

  2. 应用at89c52的步进电动机多轴运动控制.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_41020862

  1. 基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现

  2. 以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定的加载到指定的位置,测试结果表明,设计的多轴运动控制平台满足用户对运动控制系统稳、快、准以及易操作的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38722329

  1. 以太网多轴运动控制卡及编程技术

  2. 本文介绍以太网多轴运动控制卡及编程技术，大家快来学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

  2. 开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向，而其中的基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构则是今后开放式数控技术发展的主流。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU，采用主从式控制策略，利用PC和DSP都读取内存的方式来实现上／下位机的通信；具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等特点，被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38637272

  1. 嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案

  2. 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。本文主要介绍嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38677255

  1. 基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 本文主要介绍了基于PC的开放式多轴运动控制系统的开发及控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-20
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38712908

  1. DSP中的关于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

  2. 引 言 　　现今数控技术的发展方向是开放式体系结构的数控系统，但是未来的开放式数控技术发展的主流是基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU，采用主从式控制策略，利用PC和DSP都读取内存的方式来实现上／下位机的通信；优点：信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等特点，被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。 　　1 硬件电路总体设计 　　为实现对多电机的半闭环控制提供了一个良好的开发平台。本项目是设计一款基于PCI总线的，以D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：592896
    • 提供者：weixin_38649091

  1. ACS多轴运动控制系统应用

  2. 本文介绍三个最近需要高度的协调和精确的多轴运动控制案例，每一个展现着对控制系统的独特的挑战和极限。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

  2. 摘 要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。关键词：数字脉冲接口；MCX314；硬件插补；位模式引言目前，运动控制主要通过单片机或者计算机实现，这种方法的软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。本文介绍的数控系统采用的是硬件插补，缩短了软件设计周期。另外，原有的插补是根据给定的数学函数，在理想的轨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38663973

  1. PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题

  2. PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题 上海豪威IC设计有限公司 怯肇乾 PCI多轴运动控制卡是精密伺服驱动控制系统中的主要部件，传统设计多采用PCI桥件和运动控制器件构建，这样虽然开发周期短，但成本却非常高。用"CPLD做PCI接口 + TMS320C2400系列DSP做运动控制器?quot;的设计，构成的系统简洁可靠，成本低廉，开发周期短，是一种行之有效的板卡开发途径。根据PCI总线的传输时序和运动控制器件的读写时序要求，以Altera的CPLD器件和开发工具，使用VH

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

  2. 1．系统概述：以工控机为核心，结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类，针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题，应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心，建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程，给出了负载变化和速度变化的位置控制结果，其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2．系统配置：基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示：580)this.width=580" border=0>系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡设计

  2. 基于曲面线接触加工中全软件数控系统实现多轴运动控制的目的，介绍了一种基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡的设计方法，该卡可以实现五轴控制。采用模块化的设计思想设计出了运动控制卡的总线、总线驱动、数据锁存及译码电路模块，双端口RAM模块，单片机模块，FPGA模块，电源转换模块以及FPGA芯片的配置模块等，实现了硬件电路的连接。通过在Quartus II的平台下，采用DDA插补原理，通过VHDL编写程序生成插补模块，并将这些插补模块连接成原理图，从而构成了直线插补器，同时在Quartus II下仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 适用于任何机器人的Elmo多轴运动控制解决方案

  2. 中科新松有限公司在代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的多轴运动控制解决方案　　中国的机器人公司“新松”全面采用Elmo的运动控制解决方案作为代协作机器人的设计，该设计解决了新一代产品研发中遇到的诸多挑战。　　想象一下一个机器人完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感。　　考虑一下在真实的工厂里面一个集成协作机器人与人类员工合作的重要意义，这种协作还要满足严苛和强制的安全约束条件。　　采用了Elmo的、的伺服驱动技术，这家在中国机器人和自动化领域的公司刚刚完成代人机协作的工厂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38596093
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