用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

主成分分析评分: 三个文件。1、princomp()函数 2、封装一下princomp()函数 3、pca()函数

雷达的数字波束形成第卷增刊1 邱文杰译:雷达的数字波束形成 在数字处理器中,加权运算的精确和可预测的性质最终可以最佳和最快地控制天线波束 形状 13接收机校准方便 在任何系统中,至少有一部分波束形成过程是在多个接收机之后进行的,系统在接收机 各通道以及天线中的增益和相位误差是敏感的。这些误差的范围将直接影响波束形状的“质 量’,所以必须将它们或保持在可接受的低电平上,或用某些方式来补偿。正如后面第14节 中指出的,数字波束形成法允许选择后一方案,从而避免了要求接收机通道内有非常严格的 绝对公差或

随着人类社会的进步和发展，环境对一个国家的影响不容小觑，其中气候变化对人类生活方式产生深远意义和影响，进而改变国家的脆弱性，本文基于人工智能理论构建了一个国家脆弱性评价模型并利用相关系数法讨论气候变化如何影响区域的不稳定性，发现气候变化对区域稳定性有着举足轻重的作用。问题重述 1.1问题背景 候变化通过对区域稳定性产生影响,进而改变国家的脆弱性,当它与薄弱的政府 治理和社会分裂相结合时,可以引发一系列的暴力恶性事件,通常沿着潜在的民族和政 治分歧发展。早在20世纪90年代,这一概念就已经为一些主