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  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2010-07-24
    • 文件大小:349184
    • 提供者:da8502576
  1. 一键GHOST安装软件

  2. 这是一款便捷的一键系统还原工具,可以在您的系统损坏的时候而你的电脑上有没有光驱的时候,替您排忧解难,使您的电脑再一次恢复往日的姿态
  3. 所属分类:DOS

    • 发布日期:2011-07-18
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:CY625390135
  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一,其 难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性,以适应变化的自然环境,如何从单个摄 像头准确恢复深度信息,以确定机器人自身位姿,以及如何提高算法实时性, 以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究,旨 在构建一个完整的视觉定位系统,使用单个摄像头采集场景图像,并实时计算 相机相对参考路标的三维姿态。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-11-19
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:ddhhbb
  1. android开发秘籍--pdf

  2. 第1章 Android概述  1.1 Android演化史  1.2 Android的两面性  1.3 运行Android的设备  1.3.1 HTC系列机型  1.3.2 摩托罗拉系列机型  1.3.3 三星系列机型  1.3.4 平板电脑  1.3.5 其他设备  1.4 Android设备的硬件差异  1.4.1 屏幕  1.4.2 用户输入方式  1.4.3 传感器  1.5 Android的特点  1.5.1 多进程和应用程序微件  1.5.2 触摸、手势和多点触控  1.5.3 硬
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-06-18
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:zxj240520
  1. Android开发

  2. Android开发秘籍.pdf 资源很清晰 ,很好,由浅入深 《android开发秘籍》 第1 章 android 概述   1 1.1 android 演化史  1 1.2 android 的两面性  2 1.3 运行android 的设备   2 1.3.1 htc 系列机型   4 1.3.2 摩托罗拉系列机型   4 1.3.3 三星系列机型   4 1.3.4 平板电脑   5 1.3.5 其他设备   5 1.4 android 设备的硬件差异   5 1.4.1 屏幕  5 1.
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-08-23
    • 文件大小:20971520
    • 提供者:linsa0517
  1. 2011_CVPR_Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recovery

  2. 2011年CVPR论文,同时进行姿态恢复和3D建模
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-05-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:ty_duck
  1. 特征点追踪和实时画AR物体

  2. Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版1.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2015-11-02
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:aptx704610875
  1. 特征点跟踪的实时画AR物体

  2. Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2015-11-02
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:aptx704610875
  1. BundleFusion-master

  2. 实时全局一致的3D重建,使用动态表面重新整合技术实时,高品质,大尺寸场景的3D扫描是混合现实和机器人应用的关键。然而,可扩展性带来了姿态估计漂移的挑战,在累积模型中引入了显着的错误。方法通常需要几个小时的离线处理来全局纠正模型错误。最近的在线方法证明了令人信服的结果,但遭受以下缺点:(1)需要几分钟的时间才能执行在线修正,影响了真正的实时使用; (2)脆弱的帧到帧(或帧到模型)姿态估计导致许多跟踪失败;或(3)仅支持非结构化的基于点的表示,这限制了扫描质量和适用性。我们通过一个新颖的,实时的端
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u013042623
  1. 基于单片机的平衡车设计

  2. 轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人,就像传统的倒立摆一样,本质不稳定是两轮小车的特性,必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态,使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器,根据从传感器中获取的数据,经过PID算法处理后,输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG,以控制小车的两个电机,来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后
  3. 所属分类:C

  1. IBM新型企业数据中心构想白皮书下载

  2. 01 对运营问题、成本和业务方面的 关注引发了“完美风暴” 04 IBM的新型企业数据中心构想是 什么? 06 认识新型企业数据中心的优点 07 对变革的渴望能够创造重大机遇 09 全球整合可以让CIO们拉近世界的 距离 10 不仅姿态慷慨,而且真诚努力 12 您能够达成目标 14 IBM自己的数据中心改革 15 结论 案例分享 17 Georgia tech借助IBM实施冷却 解决方案,实现绿色HPC 21 St.Helens郡政府在Triangle和IBM 的帮助下合并到虚拟化的基础设施
  3. 所属分类:医疗

    • 发布日期:2009-02-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:wonder888888
  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码(代码+算法)

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-10-04
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:qq_20499427
  1. 基于神经网络的星敏感器的星图识别算法

  2. 自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器,是一种智能化的姿态敏感器。由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力, 已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别,通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向,进而确定航天器姿态。本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。 论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述,但重点是对星图识别算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-13
    • 文件大小:17825792
    • 提供者:programmer0000
  1. 皇家守卫军2边境电脑版中文版.rar

  2. 软件介绍: 一款很耐玩的电脑版塔防游戏---皇家守卫军2--边境中文版。能完全脱离网络运行,单机可玩。可以选择游戏难度等级,每次你选择关卡时都可以改变难度等级。新手是给策略游戏的入门玩家,普通等级是个不错的挑战,老兵等级骨灰级只有你能完成的冒险。皇家守卫军2边境游戏升级:双发,射手有一定机率同时射出2支箭;勇气,在战斗时士兵和援军恢复生命;光辉,每多建一个法师塔,每个法师塔能加伤害;震慑战略,火炮塔有一定机率每次攻击震晕敌人。大灾变,提高烈焰火雨伤害和额外的烈焰火雨在战场上随机落下。准确,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-03
    • 文件大小:60817408
    • 提供者:weixin_38744207
  1. morgan-firmware:MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件-源码

  2. 摩根固件 MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求: 快速的MCU,大量的GPIO,Wifi和BLE,相对较低的功耗(我们选择了ESP-32微控制器) 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制(TVC)并很快使用反作用轮(用于侧倾控制)来稳定姿态(俯仰/偏航)。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_42126865
  1. 半导体材料行业报告:显示材料

  2. 根据美国半导体产业协会的统计, 可以看到全球半导体销售额呈现 逐年增长的姿态 , 从2001年的 1472.5亿美元一路提升至2019年的 4110亿美元。虽然在2019年全球 半导体销售额的略微下滑主要由 于全球贸易环境的紧张,以及半 导体最主要的下游消费电子市场 自17H2的疲软,但是在19H2我们 也看到了半导体市场随着5G时代 到来的重现生机。  从2018年12月开始,半导体月度 销售额持续下滑至2019年5/6月, 但是从6月开始全球半导体销售额 呈现恢复的态势,环比数据明显 优于2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38677648
  1. 基于车牌图像的汽车三维数据恢复研究

  2. 车辆碰撞预警系统可通过预防汽车报警系统,有效保护驾驶员和道路环境中的行人安全,并减少交通事故。车辆碰撞预警系统是汽车安全的重点研究领域。本文研究了基于车牌图像的车辆三维数据恢复设计。本文提出的方法是基于车牌车辆的协同目标。可以在相机角度的任何位置内检测到3D空间位置和合作目标的三轴姿态。该方法既可以计算出车辆的距离和行驶距离,又可以获得目标车辆的姿态信息。它的使用环境不受铺装条件的限制。同时,该方法也适用于夜间条件。介绍了3D数据恢复过程中车牌图像的预处理过程和车牌图像的视觉测量过程。最后,进行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38723753
  1. 3室试验:使用Love2d在lua中完成的自上而下射击游戏的小型演示-源码

  2. 3室 描述 一个使用Love2d在lua中完成的自上而下射击游戏的小型演示。 特征 10种武器 武器能力 7种能力 基于装备武器的不同玩家姿态 子弹是从枪尖射出的 播放各种动画 敌人能够使用基于节点的遍历来导航地图 敌人可以识别玩家何时有视线 提供随机武器的盒子 跑步 要运行,请下载3-in-the-chamber.love文件并运行它 屏幕截图 怎么玩 基本控制 上-w 左-一个 对-d 下降 射击-左键单击 能力-右键单击 互动-e 重新加载-r 能力交换-f 暂停-ESC 退出
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_42106357
  1. 恢复随动光目标姿态控制系统

  2. 摘要:介绍了随动光目标姿态控制系统的工作原理和实现方法。系统分别采用了四象限光电控测器和PSD光电探测器进行位置探测,对两种探测器性能做了比较。并分析了影响系统精度的主要因素。  关键词:光目标位置探测姿态控制高精度放大器PID算法在传统的激光参数测量工作中,是以静态测量为主,即测量系统对准激光不动。本文谈到的激光参数测量任务,所以有的场合比较特殊,作为光目标的测量系统是随动的。为此,我们为参数测量系统设计了一套姿态控制系统,实时控制测量系统的姿态,以保证激光束垂直入射到测量面上,得到可信的激光
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:105472
    • 提供者:weixin_38572115
  1. 基于鲁棒伺服思想的尾坐式飞行器悬停姿态控制

  2. 针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)控制器来保证标称系统良好的响应及鲁棒性.同时,考虑到较大不确定及扰动下RSLQR控制器性能下降的不足,希望飞行器能够尽量在平衡点附近较大的范围内工作,为此设计$L_1$自适应控制器进行补偿,以使系统性能得到恢复.考虑到控制器的时延裕度对系统稳定性有着重要影响,讨论控制器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38621312
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