注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 飞行器控制原理-近千页PPT

  2. 飞行器控制原理，近千页PPTs 1.ppt 10航天飞机的制导与控制.ppt 11空间站的控制技术.ppt 2.ppt 3.ppt 4.ppt 5.ppt 6航天器主动姿态稳定系统.ppt 7航天器姿态机动控制.ppt 8航天器的导航与制导.ppt 9载人飞船的控制技术.ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：csdn2000

  1. 轨道机动期间的姿态控制

  2. 关于 轨道机动期间的姿态控制 的论文，有一定的价值，可以一读

  3. 所属分类：教育

  1. 小卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究

  2. 姿态控制硕士学位论文，适合入门和有一定工程数学基础的人士阅读

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-07-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_17458571

  1. 超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台

  2. 微纳卫星姿控的反作用飞轮输出力矩小，难以克服普通气浮转台的干扰力矩，为了解决上述问题，实现微纳卫星姿控地面半物理仿真验证，必须对干扰力矩进行有效补偿。为此，对干扰力矩分类并分析了各自的特性，针对性提出了干扰力矩主动补偿方法，研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台，并基于此开发了微纳卫星姿控半物理仿真平台。研制的气浮转台的干扰力矩达到２×１０－５ Ｎｍ，小于微纳卫星反作用飞轮的最小输出力矩，利用半物理仿真平台有效地验证了微纳卫星大角度姿态机动控制算法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26224549

  1. 卫星轨道姿态动力学与控制.pdf.zip

  2. 本书以中低轨道遥感卫星和静止轨道通信卫星为重点，系统地阐述卫星轨道和姿态动力学的基本原理、轨道和姿态控制的设计思想及设计方法。主要内容包括：卫星轨道的基本特性、特殊轨道的设计，轨道摄动分析，入轨控制和轨道保持控制；卫星姿态运动特性，姿态确定，姿态稳定和机动的控制方式。内容丰富，文笔流畅，工程实用性强。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：moodmax

  1. 携晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究

  2. 携晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究，岳宝增，，本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料的耗散和柔性附件扭转振动的作用下，经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38660058

  1. 考虑输入饱和约束的多模态液体晃动充液航天器姿态机动控制

  2. 考虑输入饱和约束的多模态液体晃动充液航天器姿态机动控制，宋晓娟，闫玉龙，本文研究了在输入饱和约束条件下充液航天器姿态机动问题。首先，将液体燃料晃动等效为多模态弹簧质量等效力学系统，应用动量矩守

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38728347

  1. 姿态测量系统稳定性优化算法研究

  2. 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38678300

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划

  2. 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38731199

  1. 空中点目标机动模式的双色比特征空间特性及辨识

  2. 为了根据光谱特征维度对点目标机动模式进行辨识，建立了点目标机动模式与光谱信号的映射关系，研究了目标机动过程中观测方向点目标的多光谱辐射特性。提取多光谱辐射信号特征，构建了双色比特征空间模型。利用高斯混合模型的聚类方法，深入分析了双色比特征空间的迁移和可分性特性，得到了点目标不同机动模式特征子空间迁移矢量和相邻矢量夹角余弦的变化规律，并得到特征子空间可分的最小姿态角变化量Δα=6.25°，可分距离阈值Dth=2.6，这为辨识点目标机动模式提供了依据。根据双色比特征子空间的特性，提出了基于时序特征子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于光线追迹逐点匹配的航天时间延迟积分CCD相机机动成像快速几何校正算法

  2. 基于线阵时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)机动成像原理，分析了灵巧卫星在姿态机动过程中动态成像的几何畸变问题。由于地球曲率及姿态机动因素导致像面空间几何映射形状不断改变，通过光线追迹逐点匹配算法推导出了机动成像方式下的空间成像几何关系数学解析表达式。利用小卫星姿态控制系统物理仿真平台对TDI CCD 相机机动成像快速几何校正算法进行实验验证，姿态角确定精度与姿态稳定度优于0.05°、0.005°/s。结果表明，在卫星最大扫描角为45°时，所设计的算法能够解决机动成像几何畸变问题，提高成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38554186

  1. 大视场空间遥感相机的像速场及图像传感器曝光积分控制

  2. 大视场空间遥感器由于卫星轨道、姿态机动、颤振、地球星历、几何特性和载荷相机光学设计等因素耦合影响，成像过程中焦面像场的运动和图像形变表现出非线性时变规律。像速场的分布和变化会影响动态推扫的成像控制精度和成像质量。提出了一种新的遥感器像移速度场数学建模方法，通过分析具有空间光滑曲面的体目标视运动及其动态成像问题，推导了对地观测大视场相机像速解析式。算法具准确性好和效率高的优点，适用于大视场空间遥感器在轨像速匹配的嵌入式计算机处理和仪器设计。同时研究了强非线性像速场的像速匹配和偏流角跟踪的电荷耦合器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38689736

  1. 机动成像过程中TDICCD成像质量影响分析

  2. 具有快速姿态调节能力的敏捷卫星，可灵活、快速地机动到感兴趣区域并进行成像，大大提高卫星观察的时效性，并扩大观察范围。目前敏捷卫星大多采用星下点推扫成像或沿平行于卫星飞行方向推扫成像的方式，研究机动成像过程中，分析时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD)成像参数及图像质量的变化情况，对成像过程中的误差影响进行了分析，给出了关键参数变化情况的仿真结果，提出实现机动成像卫星的控制措施建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576561

  1. 基于热致低频误差的空间相机成像质量分析

  2. 提出了一种基于在轨姿态变化的光机热一体化集成分析方法，引入了在轨实时姿态机动参数，实时反映卫星相机瞬态的外热流及温度场低频动态变化过程。根据实时温度场数据进行在轨热变形分析，用热变形数据计算相机光轴指向进行动态变化情况分析，用光学系统动态调制传递函数（MTF）及光轴指向变化情况对相机成像质量进行评估。分析结果表明，高分辨率遥感卫星在轨姿态变化会导致相机外热流变化剧烈，外热流的变化使相机光机结构温度场发生变化，相机热稳定性能遭受严酷考验，温度水平波动和温度梯度造成的热应力使得光学系统产生热弹性变形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38704922

  1. 敏捷模式下卫星成像条件变化研究

  2. 目前我国大多数卫星在轨均采用推扫成像方式，成像过程中太阳高度角、太阳方位角及卫星观测角相对固定，相机入瞳辐亮度变化较小，同一次成像过程中，相机参数可不做调节。敏捷卫星具有强大的姿态机动能力，可实现多种成像模式，如多个点目标成像、立体成像以及条带拼接成像等。在敏捷卫星特殊的成像模式下，由于观测目标分布位置变化较大，卫星姿态变化较为剧烈，因此相机成像条件也会发生改变。针对多点目标成像模式以及立体成像模式，建模得到目标到达相机入瞳处的辐亮度，对敏捷模式下相机入瞳辐亮度的变化情况进行了仿真分析，提出敏捷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制

  2. 将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合, 构成混合控制器, 并将其应用于挠性卫星的姿态机动控 制. 给出了卫星姿态控制器的基本形式, 分析了控制器参数的选取准则. 在线调节自适应模糊控制器的参数, 以补偿 不确定性卫星的姿态跟踪误差. 仿真结果表明, 该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性, 具有较 强的鲁棒性, 从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38678255

  1. 几何约束下的航天器姿态机动控制

  2. 针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题, 提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能. 为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价, 采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点. 在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38731199

  1. 机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪

  2. 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用, 而当前相关算法模型较为简单. 为了贴近工程实际, 提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法. 该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响, 基于地心地固(ECEF) 坐标系, 联合交互多模型(IMM) 和概率数据关联(PDAF) 方法, 以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机. 仿真结果表明, 通过选择合适的控制门限, 在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降, 从而表明了所提出算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38629206

  1. 航天器姿态机动的非线性鲁棒$H_infty$控制方法

  2. 针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒$H_\infty$控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈$H_\infty$控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38719475
« 12 »