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搜索资源列表

  1. 姿态测量系统开发——上位机监控

  2. 姿态测量系统开发 用于LabVIEW操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wutengcaige

  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：eason1931

  1. mpu6050封装

  2. mpu6050 pcb封装 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了 MPU6050 的 I2C 接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：37888
    • 提供者：knoytseng

  1. 基于蓝牙通信的工业现场设备调试监控方法.pdf

  2. 利用蓝牙无线通信技术，建立移动通信工具和姿态测量系统下位机之间的联系，并且在移动通信工具 上开发适用的客户端程序，在下位机中建立驻留程序， 以主从的方式进行通信，从而实现对姿态测量系统进 行便捷有效地监控、调试的目的， 并且可以用GSM 网把采集到的数据传输到远程服务器，进行数据分析， 实现远程诊断。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建--中文.pdf

  2. 本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_16481211

  1. ICRA2019中文翻译.docx

  2. 本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_16481211

  1. 矿用回转钻机离线式随钻测斜系统

  2. 针对矿用回转钻机打钻过程中无法直接测量孔底钻具姿态数据和绘制钻孔轨迹的问题，基于随钻测斜原理和离线式数据同步方法，开发了一种矿用回转钻机离线式随钻测斜系统。该系统由探管、同步仪和上位机软件组成。探管通过三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器分别测量重力场和地磁场，以采集钻杆姿态；同步仪通过按键采集钻孔和钻杆编号，并根据钻杆姿态数据进行有效测点筛选；上位机软件通过测点递推算法绘制钻孔2D或3D轨迹图。功能测试结果表明：该系统测量的总地磁场矢量模长接近真实值50~60 μT，总重力加速度矢量模长接近1g，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741531

  1. 基于DSP与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统设计

  2. 设计了一种基于TMS320F2812与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统。利用ADIS16355AMLZ三轴陀螺仪灵敏度高、集成度高、测量精度高等特点，系统采用DSP对汽车行驶姿态进行实时数据采集，并通过SPI接口实现两者之间的通信，上位机采用LabVIEW作为开发平台，通过串口实现DSP与上位机的通信。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 基于ADIS16355的汽车驾驶操作信号采集系统

  2. 研究开发了一种基于集成微机电系统(MEMS)传感器的新型汽车驾驶操作信号采集系统。该系统通过对MEMS传感器的输出信号进行A/D采样，获得相应的数字信号，并将其送进DSP进行处理。运用差分测量方法，实现对汽车驾驶姿态角的高精度测量。阐述了系统的硬件组成和软件设计，并通过实验对系统进行了可行性验证。实验结果表明，此测量系统能够满足汽车驾驶姿态测量的精度要求，是确实可行的测量系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38692836

  1. 车载姿态测量系统的开发

  2. 开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元（MIMU）和基于USB2.0接口的数据采集卡，并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件，最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38607311

  1. 传感技术中的世界上最小的姿态航向传感器

  2. sens已经开发出最小的姿态航向相关系统。基于成功的MT9技术，MTi是一火柴盒大小的惯性测量单元，有固态惯性传感器和地磁传感器。该传感器输出0.5度的工业标准精度，与控制系统连接方便并提供多种数字输出（包括 RS232，RS422 和USB）和模拟输出（滚动、倾斜和航向角度）。 　　其紧凑的结构(58 x 58 x 22 mm)和牢固的连接，使其能够应用到甚至苛刻的环境中。此外，其软件开发工具包可快速简便的应用于Windows COM，C/C++, MATLAB, LabVIEW and V

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 使用单周期GPS数据，基于MEMS的倾角仪测量来进行低成本的陆地车辆姿态确定

  2. 配备短​​基线的GPS指南针可以为陆地车辆提供精确的航向和海拔信息。 该领域的最新研究集中在开发单频，单历时的歧义分辨率上，因为单个历时中的歧义分辨率可以保证完全独立于载波相位滑移和锁定损耗。 但是，由于基线模型较弱，单频，单历时歧义分辨率的可靠性对于实际应用而言通常是不够的。 对于陆地车辆应用，基线高度也可以通过倾角仪测量，这提供了重要的约束条件，可以利用该约束条件直接帮助歧义度解决过程。 在这项研究中，我们开发了一种创新方法，该方法将基于MEMS的测斜仪测量完全集成到单差GPS观测方程中，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：829440
    • 提供者：weixin_38611796

  1. automatic_bicycle：自主自行车算法-源码

  2. 自主自行车 ROS软件包，用于自动自行车的定位和姿态估计。 有关以下内容的更多信息和文档： 数据集（ROSBAG格式）可用于： 持续的结果： 跑步机上的测量系统验证： 自行车动态仿真： 由开发： Francisco J. Garcia R. Alen Turnwald 2017

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42140710

  1. 激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计

  2. 激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38698539