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搜索资源列表

  1. 二维光学内反射微小角度传感器的研究

  2. 角度测量是几何量计量技术的重要组成部分，广泛应用于工业、军事、航空、 航海以及通讯等各种领域。随着纳米测试技术的进一步发展，高精度高分辨率小 角度测量方法的研究成为此领域研究的一项重要内容。现阶段由于运用了各种先 进的测量手段和仪器使测量准确度和精度达到了很高的水平。但是，传统的小角 度测量仪器如激光干涉仪，光电自准直仪等，由于具有体积大、系统复杂、造价 昂贵、对测量环境要求高、较难组成多维测角系统等特点而很难用于工业高精度 在线测量。 本课题就是在这样的背景下提出来的。为了解决上述问题本课题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq447533120

  1. 基于遗传算法与角度传感器的火炮射击方法

  2. 为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题，研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度，基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围，从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角，使理论角度误差小于0.001o，弹丸落点偏差距在0.005mm以内，求解需0.01s；从硬件角度，基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性，同求解得到的最优水平、竖直角比较，对炮管进行立体校正，误差为0.001o，同理论角度误差相近，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：160768
    • 提供者：gfkdliuyanjun

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：509952
    • 提供者：lyfkai

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，融合方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u010649179

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u014665284

  1. mpu6050数据处理，解算姿态

  2. 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：792576
    • 提供者：techbulo

  1. 三轴姿态仿真测试程序

  2. 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qingzhumei2020

  1. 飞控姿态及其算法

  2. CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时，新旧坐标间的变换关系为： 2 罗盘载体姿态及其解算 　

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-17
    • 文件大小：135168
    • 提供者：xiaojiezi1111

  1. 人脸姿态估计数据集

  2. Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到. N. Gourier, D. Hall, J. L. Crowley Estimating Face Orientation from Robust Detection of Salient Facial Features Proce

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-22
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：wsj998689aa

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：761856
    • 提供者：koliver

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 深度图-人脸姿态-特征提取.zip

  2. 1、利用深度图信息，转化到3维空间，旋转，投影回2D深度图，制作不同姿态角度数据集 2、基于法向量、直方图，提取3D人脸姿态特征 3、决策树分类，估计3D深度信息-头部姿态

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Twilight737

  1. 液压支架姿态角度测量系统

  2. 针对采用单一角度传感器实现综采工作面液压支架姿态角度监测时测量结果不准确的问题,提出了一种基于倾角传感器和陀螺仪的液压支架姿态角度测量系统。该系统采用SVT626T型倾角传感器和ML7100型三轴陀螺仪测量倾角和轴向偏转角度,并以俯仰角为例,用卡尔曼滤波对2种传感器测量的角度进行数据融合。Matlab仿真及实验结果表明,该系统有效解决了倾角传感器因顶梁变加速运动导致的测量误差和陀螺仪因长时间测量导致的漂移和误差累积问题,提高了顶梁姿态角度测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 传感技术中的基于姿态传感器温度补偿方法的研究

  2. 摘要：针对电子产品可能会出现随着环境温度的变化而产生测量误差的现象，在此选用姿态传感器在检测过程中出现这种误差的情况，提出了一种在软件方面利用最小二乘法进行温度补偿的方法。该方法计算简单，补偿精度高。通过实验数据验证表明，经过最小二乘法进行温度补偿后的检测精度，相比补偿前有了很大的提高。因此在高精度技术要求的检测中，利用这种方法进行温度补偿后可精确地检测出载体的姿态角度。 　　0 引言 　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38752628

  1. 消费电子中的两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

  2. 两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微处理器运算能力的提高，两轮平衡车姿态测量普遍采用低成本的惯性测量组合元件（Inertial Measurement Uint，IMU），结合微处理器数据处理算法实现高精度的姿态测量。IMU 主要由低成本的MEMS 陀螺仪和三轴加速度计组成。ME

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法

  2. 人脸的头部姿态往往指示并传达着丰富的信息,准确估计头部姿态角度在人脸识别、表情识别等领域有重要作用。针对获得的人脸真实姿态角度往往存在一定的偏差且只包含有限个离散角度等问题,文中提出了一种基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法。在训练阶段,对不同姿态角度,通过训练获得离散情况下的多变量标签分布;在测试阶段,采用正交多项式拟合的思想,将离散的分布拟合成连续的分布,计算分布的最大值所对应的标签作为最终的输出结果。文中在Pointing’04公开库上进行了测试,利用文中方法,在正交多项式拟合后,估计出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38663443

  1. 树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例

  2. 树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：5120
    • 提供者：Fred_1986

  1. 维特智能6轴姿态角度传感器上位机JY61/JY62/JY60

  2. 适用于维特智能姿态角度传感器模块6轴系列的电脑端软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：Fred_1986

  1. 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

  2. 两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微处理器运算能力的提高，两轮平衡车姿态测量普遍采用低成本的惯性测量组合元件（Inertial Measurement Uint，IMU），结合微处理器数据处理算法实现高精度的姿态测量。IMU 主要由低成本的MEMS 陀螺仪和三轴加速度计组成。ME

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：736256
    • 提供者：weixin_38723242
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