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搜索资源列表

  1. 互补滤波算法

  2. 互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：tx10011

  1. mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序

  2. mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yang657606

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_29076759

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：761856
    • 提供者：koliver

  1. ekf姿态测量

  2. 关于使用扩展卡尔曼滤波测量姿态的算法，包括计算航向角等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-20
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qq_39548468

  1. px4源码ekf计算姿态角的论文

  2. px4源码里面用12阶的状态计算姿态角，引用的就是这篇文档

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tianqingyouyu

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 四元素姿态解算.c

  2. 通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过 欧拉角RPY来计算出 旋转矩阵

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_39127054

  1. stm32f103_freertos_mpu9250

  2. 该实例是在STM32下，对MPU9250陀螺仪数据进行处理，利用四元数进行姿态计算，得出姿态角，该实例能够良好的获取到当前姿态信息。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_37127273

  1. 手势挥动算法源码——计算挥动方向和大小

  2. 本算法可以通过姿态信息欧拉角和角速度求解： 1.手势挥动的方向θ，-180°~ 180° 2.挥动力度大小intensity，0~100 void gesture_wave_init(void); void gesture_wave_update(float pitch_rate, float yaw_rate); float gesture_wave_get_direction(void); float gesture_wave_get_intensity(void);

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：software_public

  1. 姿态控制仿真.zip

  2. 计算机进行的姿态控制仿真模拟，利用MATLAB进行仿真运算，得出卫星姿态计算中的姿态角误差，适合初学者对程序的学习。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lihuayu1998

  1. 自动化工作面刮板输送机横向移动矩形模型计算方法

  2. 针对冀中能源集团郭二庄煤矿、葛泉煤矿等矿普遍存在的综采工作面刮板输送机横向弯曲推移过程中存在的弯曲段长度过长、刮板输送机装煤效果不好等实际难题，根据综采工作面刮板输送机的横向弯曲移动和纵向运输的实际状况和规律，通过建立刮板输送机横向弯曲分步移动模型，分析研究了刮板输送机横向分段推移时弯曲段的形成过程和机理，揭示了刮板输送机横向弯曲移动规律。研究分析发现:刮板输送机弯曲段过长时(按照现行普遍采用的弯曲段长度10中部槽弯曲移动)，中部槽之间的水平张开角大小不一致，导致弯曲段弯曲半径不相等，容易造成刮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统

  2. 针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用多点状红外光源组成正方形,通过摄像机定时采集红外标靶图像;然后,通过提取光斑中心计算正方形顶点在像素坐标系中的坐标,再利用四点透视方法得到红外标靶在摄像机坐标系中的坐标;最后,利用建立的截割头姿态测量模型计算出截割头姿态角。实验结果表明,该系统测得的垂直摆角误差在±0.8°以内,水平摆角误差在±0.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 高转速弹丸姿态解算方法研究

  2. 高转速弹丸姿态解算方法研究，邱海迪，李岩，针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题，根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点，提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 姿态测量系统稳定性优化算法研究

  2. 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38678300

  1. Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

  2. 对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。 1. MPU6050驱动库安装 MPU6050的驱动库有很多，我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38669793

  1. 基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法

  2. 人脸的头部姿态往往指示并传达着丰富的信息,准确估计头部姿态角度在人脸识别、表情识别等领域有重要作用。针对获得的人脸真实姿态角度往往存在一定的偏差且只包含有限个离散角度等问题,文中提出了一种基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法。在训练阶段,对不同姿态角度,通过训练获得离散情况下的多变量标签分布;在测试阶段,采用正交多项式拟合的思想,将离散的分布拟合成连续的分布,计算分布的最大值所对应的标签作为最终的输出结果。文中在Pointing’04公开库上进行了测试,利用文中方法,在正交多项式拟合后,估计出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38663443

  1. 姿态倾斜对时-空联合调制型干涉成像光谱仪成像质量的影响

  2. 时-空联合调制型干涉成像光谱仪获取的像面干涉图是带有干涉条纹的二维空间图像,具有对姿态变化敏感的特点。根据该类仪器的成像过程,在竖直摄影时,相邻两帧像面干涉图之间的像移量为一列像元;偏离竖直摄影时,由于像面干涉图的几何变形或旋转,会引入非正常像移。利用共线方程导出了这一非正常像移量的表达式。利用仿真计算说明:这一非正常像移会在像面干涉图序列中不断积累,导致提取出的物体干涉信息失真。在竖直摄影而平台指向精度较低、倾斜摄影、探测器阵列的安装方向精度较低或者航空成像且存在偏流角时,必须对像面干涉图进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38669793

  1. 一种新的激光雷达目标姿态估计算法

  2. 在激光雷达目标识别中，通常需要估计目标姿态，进而将点云和模型匹配以完成识别。对目标姿态与投影点云分布的关系进行了分析，提取了投影点云密度熵（PDE）特征对点云分布进行度量。依据目标姿态与PDE之间的关系，提出了一种新的目标姿态估计方法，将点云绕坐标轴旋转，并计算旋转后点云的PDE，以PDE最小值所对应的旋转角作为目标姿态角。仿真了5类地面装甲目标在不同视点下的激光雷达点云，对比分析了PDE方法和矩形拟合法及主成分分析（PCA）方法在自遮挡下和遮挡下的目标姿态估计性能，讨论了参数选择对算法性能的影

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38591615

  1. 光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法

  2. 为实现光电经纬仪等靶场光测姿态测量设备测量精度的室内测试和评价，介绍了光电经纬仪对空间轴对称目标的姿态交会测量的原理。利用检测架、平行光管、目标轮廓靶及光源室内模拟不同姿态角的无穷远目标。建立了利用目标特征点的方位角、俯仰角计算目标姿态角的精确数学模型。用高精度经纬仪对目标上的多个特征点进行测量，用最小二乘法按该数学模型对目标姿态进行拟合，得到模拟目标的姿态，经验证该方法的标定精度可达0.05 °。以该标定结果为模拟目标姿态的真值，光电经纬仪对同一模拟目标姿态进行动态测量，将测量结果与真值进行比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38582909
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