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搜索资源列表

  1. 迭代学习控制机械手PD

  2. 迭代学习控制机械手PD matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：580
    • 提供者：spc405

  1. 迭代学习控制 孙明轩

  2. 本人资源全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：youthb

  1. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

  2. 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ziyanqingqi

  1. 严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制

  2. 《严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制》针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实 现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-12
    • 文件大小：377856
    • 提供者：zt074100128zt

  1. 迭代学习 控制

  2. 这是有关迭代学习控制方面的学习论文，对于这方面的初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：108544
    • 提供者：zhuzhongji

  1. 迭代学习控制的应用研究

  2. 1．研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法，在适用于离散系统推导结论的基础上，按照一定限定条件把此设计方法应用于连续系统。 3．研究了迭代学习控制应用于直

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：siemon2012

  1. 迭代学习控制原理与应用

  2. 迭代学习控制原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：boman008

  1. 迭代学习控制原理与应用

  2. 迭代学习控制原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangzhe1215

  1. 迭代学习控制PID参数优化，matlab程序

  2. 迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：piaoen2

  1. 基于迭代学习控制的快速路交通控制现状与展望

  2. 基于迭代学习控制的快速路交通控制现状与展望，孙何青，侯忠生，本文系统论述了基于迭代学习控制(ILC)的快速路交通控制的发展和研究现状。综述了从基于传统ILC的快速路交通控制方法到基于学习增强�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 含有非驱动关节机器人的学习控制.pdf

  2. 含有非驱动关节机器人的学习控制pdf,含有非驱动关节机器人的学习控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 使用奇异值的迭代学习控制初始输入构造的上限

  2. 如果系统是盲目的启动，那么与相同的理论相比，为迭代学习控制（ILC）算法选择合适的初始输入已显示出更快的学习速度。 迭代学习控制是一种控制技术，它使用先前的连续投影来更新后续的执行/试验输入，以便高精度地遵循参考。 在ILC中，误差的收敛通常高度取决于应用于工厂的输入的初始选择，因此，良好的初始启动选择将使学习更快，结果，误差也趋于更快地归零。 在本文中，为试验1的输入信号的初始选择构造设置了上限，以使系统不会由于高频不确定性而趋于积极响应。 所提供的极限以奇异值形式找到，并且获得的仿真结果说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：851968
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 粒子群控制器优化迭代学习控制.rar

  2. MATLAB程序m文件和simulink程序，用粒子群算法做控制器去优化迭代学习控制，鲁棒性好，且迭代精度高，有PDF详细解释

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45776027

  1. 基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

  2. 介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38711149

  1. 基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法

  2. 实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 通信与网络中的一种BP算法的无模型自适应迭代学习控制设计与应用

  2. 迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Arimoto等人于1984年正式提出，它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。　迭代学习控制是学习控制的一个重要分支，是一种新型学习控制策略。它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，以改善控制质量。与传统的控制方法不同的是，迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统，且仅需较少的先验知识和计算量，同时适应性强，易于实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38589316

  1. 基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制

  2. 为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能，引入“拟伪偏导数”概念，给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式，并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点，提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明，该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38724333

  1. matlab迭代学习控制算法程序 编程说明

  2. 是上一个例子的说明，可以参加matlab迭代学习控制算法程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-18
    • 文件大小：30720
    • 提供者：buxuhui

  1. 一类线性离散切换系统的迭代学习控制分析

  2. 一类线性离散切换系统的迭代学习控制分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 离散线性时不变系统的拟牛顿型优化迭代学习控制

  2. 离散线性时不变系统的拟牛顿型优化迭代学习控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38499553
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