open62541提供定时执行任务功能，这个功能很实用，在前面的文章中，有时我们想定时的去修改一些变量节点的值，都是开一个线程去做的，相对来说有点小麻烦。使用open62541自带的定时器就会简单很多。 下面来看下如何使用open62541提供定时功能。 一 相关api 首先要知道一些关于定时任务的简单知识， 定时任务分为定时执行一次（也叫one shot）和定时循环执行（有个定时周期）2种 当定时任务被添加到定时器的执行列表里后，就开始计时 也可以看下linux系统提供的api，促进理解，点