安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书pdf,安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书：“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN 由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100 示教编程器”和“供电电缆”构成。  1、简介  2 移动命令  3 前进／后退操作  4 ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令  5 空打命令  6 焊钳更换  7 焊钳轴动作  8 焊接结束解除  根据示教位置的数值输入进行编辑（NC 定位装置）  10 作业原点信号输出设

安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载，主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容，可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004) 删除程序点(以3、4位列); 2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上; 2.2.按[删除]键; 2.3.按[回车]键,程序点3被删除 修改程序点的位置数据(以程序点3位列); 3.1.把光标移到程序点3上; 3.2.按[前进]键,使机