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  1. 基于EtherCAT的从站微处理器的设计与实现

  2. 关于协议转换模块的设计的论文 如有侵权请联系我 工业以太网是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向，与使用传 统技术的现场总线相比，以太网现场总线具有传输速度快，数据包容量大，传 输距离长，性能较好的优点。EtherCAT作为实时工业以太网技术中的一种典型 技术，2003年由德国BECKHOFF自动化公司提出的。它充分利用了以太网的全 双工特性，使用主从模式介质访问控制，主站发送以太网帧给各从站，从站从 数据帧中抽取数据或者将数据插入数据帧。其从站节点使用专用的控制芯片， 主站使用标准的以

  3. 所属分类：嵌入式

  1. EtherCAT开发技术

  2. EtherCAT，基于f407.,EtherCAT 是一利1 应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是 业通信网络国际标准 IEC6 11 58 和 IEC6 1784 的组成部分。介绍了 : 实时工业以太网技术进 EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片 ETIIOO 、 ETllOO 从站硬件 计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议 CoE 利、SoE、 Windows XP 操作系统下 Ether­ AT 主站

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-01
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：kidma666

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计

  2. 在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693524

  1. 实时以太网EtherCAT从站的硬件系统设计

  2. 本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件，验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信，并通过SOEM软件和Linux平台，验证了EtherCAT从站接口卡的实时性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38569722