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搜索资源列表

  1. 移动机器人室内地图构建及定位方法的研究

  2. 详细讲解了移动机器人室内地图的生成与定位的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：worik

  1. 大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

  2. 本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：arhatshaw

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：706560
    • 提供者：veronicasunn

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. Android代码-Android 室内场景构建组件，帮你快速的完成室内场景 View 的展示

  2. InDoorView 无依赖第三方库的室内户型图交互组件库 no-dependency Indoor map view library. 目录结构 该 master branch 为完整的演示项目，其中 Sample 为应用模块，InDoorView 为库模块，LICENSE 为版权说明。 快速体验 下载apk： https://leanclub.cn/InDoorViewSample.apk 查看mp4： https://leanclub.cn/Screenrecord20170504.mp

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-06
    • 文件大小：805888
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf

  2. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf,语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境，为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图，在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型，在保证了检测精度的同时，实现了高效的目标检测功能。并利用了视频流中的帧间光流信息，使用运动信息指导传播算法降低检测算法的漏检率。对于Kinect传感器生成的深度图像有黑边、黑洞等缺陷，使用统一计算设备架构（CUDA）技术开发了一种实时的深度图像修复算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建--中文.pdf

  2. 本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_16481211

  1. 移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf

  2. 论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周 围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于 移动机器人来说，机器人对身边周围环境的认识和自定位是较为关键的两个核心 问题，只有在解决了这两个问题之后，移动机器人才能知道自己在哪、如何到达 目标任务地点，进而才可以执行相对应的任务。本文主要研究使用激光测距技术 来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：disliketalking

  1. 基于激光传感器的服务机器人室内环境地图构建

  2. 基于激光传感器的服务机器人室内环境地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 在室内环境中使用RGB-D传感器构建基于图像的可视化地图

  2. 在室内环境中使用RGB-D传感器构建基于图像的可视化地图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38631454

  1. Indoor_Positioning_RTT_GPR:基于RTT距离项目的室内定位-源码

  2. Indoor_Positioning_RTT_GPR 基于RTT距离项目的室内定位 该项目的主要目的是设计一个基于指纹的室内定位系统，并在线构建指纹数据库。 对接入点之间的RTT观测进行建模的算法将是高斯过程回归，而训练数据就是该AP所测量的RTT距离。 然后，无需对场景进行任何离线校准就可以计算出细粒度的地图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：25600
    • 提供者：weixin_42103587

  1. 基于低秩逼近的室内定位高效无线电地图构建

  2. 最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  2. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38529951

  1. WLAN室内定位系统中利用张量完成的无线地图高效构建方法

  2. WLAN室内定位系统中利用张量完成的无线地图高效构建方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 在室内环境中基于预先构建的密集3D地图的漂移感知单眼定位

  2. 在室内环境中基于预先构建的密集3D地图的漂移感知单眼定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38694006

  1. 通过众包PDR迹线自动构建无线电地图以进行室内定位

  2. 通过众包PDR迹线自动构建无线电地图以进行室内定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 基于人群的Wi-Fi室内地图的个人移动性地图构建

  2. 基于人群的Wi-Fi室内地图的个人移动性地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38721398

  1. 基于众包指纹分割和拟合的室内无线电地图构建

  2. 基于众包指纹分割和拟合的室内无线电地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用

  2. 提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并"(split-and-merge)方法进行线段的分类,根据信息势能的性能指标衡量每个采样数据对该线段的信息贡献量.按照信息优化理论设计估计器,选择信息量贡献大的样本点作为信息内点提取线段参数,构建局部地图.采用粒子滤波器进行地图及机器人路径的更新.采用递推的方法估计信息势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 基于图像边缘检测的WLAN室内用户运动地图构建

  2. 基于图像边缘检测的WLAN室内用户运动地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679276
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