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搜索资源列表

  1. 高精度捷联式惯性导航系统算法研究

  2. 捷联式惯性导航，对手机的室内惯性导航是一个很好的思路，内有相关算法，欧拉角，四元数，矢量余弦法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：snowdayls

  1. 室内激光导航之特征识别

  2. 激光室内导航的初级版本，一个多月就搞出来的。包含了使用opencv的特征比较和原始算法的特征识别。当时办公室场景下识别率能达到50%以上。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-06-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：maplblue

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：346112
    • 提供者：alpha_xc

  1. 室内定位文章

  2. 基于RFID的室内定位算法研究、系统实现，超声波室内导航定位方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：hah606

  1. ＵＷＢ室内定位算法相关论文

  2. 如今通信和导航定位技术发展迅速，单一的定位导航正向监控、管理、交通、救助、娱乐等综合服务转化。位置服务已经作为新兴产业在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。UWB实现室内定位有着能耗低、对信道的衰落不敏感、抗干扰能力强、穿透能力强、定位精度高（可达±10cm）的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：brown_c

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：arhatshaw

  1. 大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

  2. 本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：arhatshaw

  1. MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

  2. 室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：81788928
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 室内IMU+PDR资料

  2. 室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lbj23hao1

  1. ARA* AD*室内机器人导航算法研究

  2. 室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hechaowei2017

  1. 激光导航agv相关技术

  2. agv自主导航技术：室内环境构建地图+定位算法研究，供大家学习、参考

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sam1987n

  1. 基于图优化 激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究.caj

  2. 基于图优化 激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lulu_god

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究

  2. 目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明，基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%，与传统的步长估计算法相比提高约9%，有效提高了步长估计精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38642369

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38583286

  1. MEMS个人导航系统设计与试验研究

  2. 设计了微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）个人惯性导航系统。该系统导航算法在传统惯导算法的基础上，引入零速校正技术，并结合个人的步行特点，首先采用四元数法构造观测方程，并使用毕卡算法的定时采样增量法对方程进行解算，然后通过扩展卡尔曼滤波算法获取惯性导航器件的姿态，采用零速检测算法和UD分解的卡尔曼滤波算法对速度、位置误差进行校正。最后，通过室内步行试验，验证了算法的有效性，为进一步研究提高室内导航精度奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：680960
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

  2. 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果，建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型，并进行了算法仿真实验。仿真结果表明，组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度，系统整体性能得到了极大提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38702515

  1. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  2. 针对目前对高精度室内定位算法的需求，提出一种基于接收信号强度识别（RSSI）和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值，采用位置指纹识别算法，对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元（IMU）提供的惯性数据，对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器，采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律，从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明，提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题，又能避

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38712578

  1. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  2. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38701340
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