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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. opengl与vc写的三维机器人足球游戏源代码

  2. 老外的源代码.演示了室内场景建立，键盘操作，机器人运动动作，射门检测，记分牌图片等功能。源码短小精简，原理齐备，方便各位快速上手进阶。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-09-08
    • 文件大小：630784
    • 提供者：wsedwsed

  1. 用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整，便于学习

  2. 用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整，便于学习，包括运动模型 观测模型等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：590848
    • 提供者：sdai2010

  1. 基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

  2. 智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuxinghui315

  1. 一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法

  2. 研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模Z采用Parzen 窗方法估计全景图像边缘的概率密 度, 用FFT 方法简化计算获得密度估计的实时处理效果Z 研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的 主成分提取方法, 以进一步降低图像数据矢量维数Z 压缩数据量后, 便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位 用Z 定位通过投影图像矢量到特征子空间和在子空间中寻找最邻近点的方法实现Z 提出的定位方法用于移动机器 人定位系统, 在室内场景多次试验获得了较理想的结果Z

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：339968
    • 提供者：jdwaini

  1. 室内智能机器人的控制系统

  2. 智能机器人的设计论文，关于智能系统控制的研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：lxh223

  1. 室内移动机器人定位与导航关键技术研究

  2. 随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领 域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究 也进入了崭新的发展阶段。导航技术是智能移动机器人的研究核心，同时也是移动机 器人实现智能化及完全自主的关键技术。移动机器人只有准确地知道自身的位置、工 作空间中障碍物的位置以及障碍物的运动情况，才能安全有效地进行自主运动。因此， 自定位和位置估计也是自主移动机器人最重要的能力之一。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wangbei1361

  1. 移动机器人的一种室内自然路标定位法.pdf

  2. 移动机器人的一种室内自然路标定位法.pdf 嗯，也挺好的论文，大家在参考时记得标明参考文献的来源哦~ 希望能帮助大家

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：251904
    • 提供者：xiaobao89

  1. 室内未知环境下移动机器人导航关键问题研究

  2. 文章着重讨论了室内未知环境下移动机器人导航的一些关键问题，希望能对大家起到帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：aeric1990

  1. 基于RFID 技术的室内机器人定位方法的研究

  2. 近年来, 随着RFID 技术的日益成熟, 它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID 技术在室内环境 下应用于移动机器人自我定位的可行性, 然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID 标签进行方位定位的过程, 并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法, 最后文章分析了此技术在某些特定 场合进行应用推广的可行性和前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-29
    • 文件大小：236544
    • 提供者：yangtao2028

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：arhatshaw

  1. ARA* AD*室内机器人导航算法研究

  2. 室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hechaowei2017

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：706560
    • 提供者：veronicasunn

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. Python-RobotriX超现实室内机器人视觉数据集

  2. RobotriX - 超现实室内机器人视觉数据集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究

  2. 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究，杜娟，李文锋，导航技术是移动机器人实现自主的关键技术。视觉导航以其自身的优点成为移动机器人智能导航的热点。本文利用室内环境中普遍铺设的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 煤矿35kV变电站室内自动巡检系统研究与应用

  2. 针对人工的方式对煤矿变电站设备进行巡视检查或用红外测温对设备状态进行监视。巡视结果受工作人员的经验及技能水平影响较大,存在检测不及时、漏检或者误判的情况。设计一种35kV变电站室内机器人自动巡检系统,并针对变电站温度监测,设计了一种基于DSP的自动恒温器热电冷却器和控制系统,为智能变电站和无人值班变电站提供了一种新的检测手段,降低了劳动强度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 独立跟踪的室内全方位移动机器人

  2. 服务机器人要实现智能交互，自我跟踪是基础。 目前，室内机器人的跟踪主要是人体跟踪或带有辅助标记的物体跟踪，只能跟踪一种目标。 为了解决上述缺点，本文设计了一种自动的全向机器人，使用一个普通的摄像机，根据不同的目标使用不同的策略来实现对任何跟踪的跟踪，而不论它们的状态如何。 跟踪策略可以分为两大类。 一种是追踪人类。 使用基于分类器的面部跟踪和特征点跟踪，将面部跟踪设置为跟踪的高优先级，并添加了特征点跟踪以确保出现面部盲点时的跟踪完整性。 另一个是在任何状态下的对象跟踪。 在这种情况下，特征点用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

  2. 一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现

  2. 设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统，通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄，实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数，并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法，利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明：系统测量误差小于15 mm，数据更新率为15 Hz，均可满足室内机器人的定位需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570296
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