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  1. 容积卡尔曼滤波

  2. 容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：irving8

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. 平方根容积卡尔曼滤波方法

  2. 非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：261120
    • 提供者：yundewuyu

  1. 基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

  2. 非常好的文章，2013年新文献，可以参考下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：535552
    • 提供者：yundewuyu

  1. 容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

  2. 一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：irving8

  1. 平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

  2. 有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-15
    • 文件大小：129024
    • 提供者：aliangking

  1. 容积卡尔曼滤波

  2. 用容积卡尔曼滤波完美实现的一个程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-10-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lg_forever

  1. CFK容积卡尔曼滤波的多维滤波代码

  2. 采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子，经过测试可用

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-03-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：outlookexp

  1. 容积卡尔曼滤波器

  2. 容积卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-07
    • 文件大小：7168
    • 提供者：u014789452

  1. 再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法.pdf

  2. 再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：943104
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

  2. 为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unsce

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38751861

  1. 基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法

  2. 针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题，提出了基于期望最大化( expectation maximization，EM) 和求容积卡尔曼平滑器( cubature Kalman smoother，CKS) 的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计; 用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中，所求的期望值通过求容积规则获得，用较少的采样点保证了估计精度; 在期望最大化算法的最大化步骤中，未知量的最优值以解析解形式给出，减小了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：442368
    • 提供者：weixin_38672731

  1. 混合度球面单形-径向容器卡尔曼滤波器

  2. 常规的低度球面单形径向培养箱卡尔曼滤波器通常会产生较低的滤波精度，甚至会发散，以处理高度非线性的系统。 高阶卡尔曼滤波器可以提高滤波精度，但以增加计算复杂度为代价。 但是，它们的稳定性将受到高维系统中存在的负权重的影响。 为了有效地提高滤波精度和稳定性，提出了一种新型的混合度球形单纯形径向容积卡尔曼滤波器（MSSRCKF）。 精度分析表明，所提出的MSSRCKF计算出的真实后均值和协方差可以分别与三阶矩和二阶矩准确地吻合。 仿真结果表明，与基于相同度数的传统球形单径向辐射库尔曼卡尔曼滤波器相比，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38619613

  1. 基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

  2. 基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法

  2. 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：858112
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用

  2. 迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618784

  1. 平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

  2. 平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：829440
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 多站仅测速实时定轨的容积卡尔曼滤波方法

  2. 针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题，提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似，具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值计算稳定性。在低轨卫星轨道动力学模型中考虑了J2项非球形引力摄动和大气阻力摄动，并采用四阶龙格库塔法进行离散化处理，有效的提高了状态模型精度，并与轨道状态与测速值间的非线性量测方程一起构成了滤波系统方程。仿真实验结果表明，三站实时定位均方误差为7.059 m，定速精度为0.065 m/s，可以满足对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606466
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