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  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 内容简介 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。 图书目录 目 录 第一章 绪论 第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程 第三章 卡尔曼滤波中的技术处理 第四章 卡尔曼滤波稳定性介

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xyr_1984

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. 多系统组合导航仿真器设计

  2. 多系统、组合导航、仿真器设计、容错导航、卫星导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：934912
    • 提供者：fanshunxi511531

  1. my97DatePicker.rar资料下载及使用详解

  2. My97DatePicker是一款非常灵活好用的日期控件。使用非常简单。 1、下载My97DatePicker组件包 2、在页面中引入该组件js文件： 3、页面使用两个方式： 常规调用: 图标触发： 注:$dp.$ 相当于 document.getElementById http://www.mysuc.com/test/My97DatePicker/也有更详细的解释。 1. 简介 目前的版本是:4.0 正式版 发布于2008-05-30 2. 注意事项 • My97DatePicke

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2014-02-23
    • 文件大小：25600
    • 提供者：jiazhuanguai

  1. 组合导航系统容错方法的研究

  2. 组合导航是目前导弹、火箭、飞机等飞行器的导引系统。其中容错组合是比较强大的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-06
    • 文件大小：247808
    • 提供者：yexingchuanshuo

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375