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  1. 正则表达式30分钟入门教程

  2. 最重要的是——请给我30分钟，如果你没有使用正则表达式的经验，请不要试图在30秒内入门——除非你是超人 :) 别被下面那些复杂的表达式吓倒，只要跟着我一步一步来，你会发现正则表达式其实并没有你想像中的那么困难。当然，如果你看完了这篇教程之后，发现自己明白了很多，却又几乎什么都记不得，那也是很正常的——我认为，没接触过正则表达式的人在看完这篇教程后，能把提到过的语法记住80%以上的可能性为零。这里只是让你明白基本的原理，以后你还需要多练习，多使用，才能熟练掌握正则表达式。 除了作为入门教程之外，

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：243712
    • 提供者：hexiang221

  1. USAT卫星通信地球站的研究

  2. 本文是对一种新型的超小口径天线卫星通信地球站的研究。该地球站与传统的VSAT地球站相比，具有体积小、重量轻、低能耗、机动性强的特点．它可以在任何地形迅速展开，自动对星并且跟踪，几分钟内即可建立卫星通信链路，实现远程数据传输和实时视频传播。尤其适用于抢险救灾、新闻采访、科考探险、公安和军事等应急和特殊通信业务。 本课题以超小口径卫星通信地球站的研制为背景，进行了大量的系统设计、实际设备调试和数据计算，着重于USAT卫星通信系统的链路预算和邻星干扰分析。论文首先介绍了课题研发的背景、国内外发展现状

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：haifengsun123

  1. 计算机网络与因特网（互联网技术的“圣经”）

  2. ********Shenkxiao Resources******** 资源：计算机网络与因特网（互联网技术的“圣经”） 作者：国外数据作者未知 版本：中文译本 主要内容： 本书以一种清晰并易于接受的方式将深奥的互联网技术问题表达给具有各种背景的读者。作者是互联网最早期的研究者之一，他以独树一帜的方法把技术上的准确性和当前网络的研究热点完美地结合起来，讲述了网络的底层技术和联网技术。本书是原书第2版的译本，比第1版增加了3章内容，介绍了基本网络工具、远程数字连接技术和中间件技术。对全书做了很多

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-07-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：shenkxiao

  1. 地球绕着太阳转

  2. turbo c 编写的小作业 地球绕着太阳转 星星不擦除 按下“wsad”对地球进行上下左右控制 控制时按下q键退出退出

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：jixihexi

  1. 小型准直红外地球模拟器

  2. 摘　要:地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器。 本文针对卫星同步轨道高度(35 786 km),采用准直式方案,研制了一种口径为Φ150 mm的准直式红外地球模拟器,它能提供 17. 46°的地球张角,实现了地面上模拟卫星在太空中所看到的地球。文中详细介绍了准直式红外地球模拟器的组成和总体结 构,采用红外光学技术,设计了锗准直透镜,通过理论分析得出地球光阑、热地球位置和大小与地球张角、锗准直透镜光学参数 之间的关系,为地球模拟器的研

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-06-13
    • 文件大小：330752
    • 提供者：haoqiu112234

  1. 基于单片机控制的风速风向的测量

  2. 　　人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在自然界中，风是一种可再生、无污染而且储量巨大的能源。随着全球气候变暖和能源危机，各国都在加紧对风力的开发和利用，尽量减少二氧化碳等温室气体的排放，保护我们赖以生存的地球。 　　本文介绍了用AT89S52系列单片机设计监测风速风向的数据采集处理系统以及显示模块。对于风速该系统采用单片机技术。压力传感器采集的数据交给单片机处理，再由液晶显示屏显示测量的风速值。对于风向该系统利用编码器在0-3

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-05-16
    • 文件大小：394240
    • 提供者：qq_15462095

  1. 基于圆锥扫描技术的船载卫星通信地球站天线系统

  2. 本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟 踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_27634967

  1. 太阳黑子时间序列模型

  2. 太阳黑子是在太阳的光球层上发生的一种太阳活动，是太阳活动中最基本、最明显的。太阳黑子很少单独活动，通常是成群出现。从长期的黑子相对数记录可见，黑子相对数的平均值明显的表现出11年左右的周期性，最短为9.0年，最长为13.6年。黑子相对数的年平均值的极大和极小年份，分别称为太阳活动的极大年（峰年）和极小年（谷年）。太阳黑子活跃时会对地球的磁场产生影响，当太阳上有大群黑子出现的时候，会出现磁暴现象使指南针乱抖动，不能正确地指示方向；平常很善于识别方向的信鸽会迷路；无线电通讯也会受到严重阻碍，甚至会

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：391168
    • 提供者：qq_41827490

  1. 机器人状态估计(英文版)

  2. 机器人技术本质上是处理世界上移动的事物。我们生活 在Mars上的流浪者时代，无人机对地球进行了测量，很快， 自动驾驶汽车。而且，虽然特定的机器人有其微妙之处， 也有一些共同的问题，我们必须面对的所有应用程序， 特别是状态估计和控制。 机器人的状态是一组数量，例如位置，方向， 和速度，如果已知的话，完全描述机器人的运动 随着时间的推移。在这里，我们完全集中在估计状态的问题上。 一个机器人，撇开控制的概念。是的，控制是必不可少的， 我们想让我们的机器人以某种方式运行。但是， 这样做的第一步常常是确

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dawn_chen121

  1. 使用Matlab进行数字信号处理的教程.doc

  2. 随着科技的发展，数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）被广泛的应用在各种电子产品中，从便携的个人数字助手PDA（Personal Digital Assistant）到家庭影院，电子产品对人们的生活产生着巨大的影响。人们不仅对图像的质量有很高的要求，近年来对声音质量的需求也与日俱增。这种需求已经不单局限在聆听，而上升为一种听觉享受。在实际生活中，除了符合建筑声学标准的录音室、音乐厅等外，一般的室内都很难达到比较完美的音质及效果，通常需要使用音效处理器来进行处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：845824
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 精密水准测量控制装置设计

  2. 精密水准测量中,为减小大气折光误差、i角误差及地球曲率对高程精度的影响,提高高程测量精度,测量规范明确规定了前后视距差及视距累积差的限差,降低了水准测量的工作效率。以精密水准测量为背景,采用"无线测距装置+精密计时装置+显示器+无线探测棱镜"的集成技术设计思路,基于无线测距原理,设计出了一种可以实时确定仪器位置的精密水准测量控制装置。经现场实验对比分析,验证精密水准测量控制装置的可行性和有效性。结果表明:采用优化设计的精密水准测量控制装置,在满足国家精密水准测量规范的前提下,进行闭合水准和附合水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38707356

  1. 构造煤地球物理响应特征及成因分析——以晋城矿区赵庄煤矿为例

  2. 研究构造煤的分布规律对煤层气的勘探开发及煤矿的安全生产有非常重要的意义。以晋城矿区赵庄煤矿为研究对象,首先通过分析含煤地层测井响应特征,圈定构造煤垂向展布;然后通过波阻抗反演圈定构造煤的横向展布;最后结合地质构造、顶底板岩性及夹矸等地质因素对构造煤的分布特征进行简要分析。结果表明,构造煤在密度、纵波速度、视电阻率和自然伽马测井曲线上有明显的变化特征,尤其是密度和纵波速度曲线幅值有大幅度的下降,因此可以综合利用这4种测井曲线对构造煤进行定厚;波阻抗反演表明研究区内构造煤主要分布在煤层的中下部,夹矸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 高丰度煤层气富集区地球物理识别

  2. 为预测煤层气富集区,通过地震反演和地震属性分析,获得了煤层含气量、地质构造、煤层厚度、煤层结构、煤层顶、底板岩性和裂隙等地震地质参数,基于地球物理信息融合方法对煤层气富集区进行了预测。研究结果表明:随着埋藏深度增加,煤层厚度增加,煤层含气量呈增加趋势;向斜轴部隆起带煤层含气量大,背斜轴部凹陷区煤层含气量相对较多;构造煤分布区一般煤层气较富集;煤层直接顶底板为泥岩,则煤层含气量一般较高;裂隙的存在会对煤层气含量有一定影响。研究认为,煤层埋深、煤层厚度、结构、构造和顶底板岩性等参数是控制研究区煤层气

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：859136
    • 提供者：weixin_38652870

  1. 岩石热导率的测量及对油区地热研究的影响

  2. 岩石热导率是地下地温场研究的关键参数,测量岩石热导率是常规油气、非常规油气、地热资源地下资源勘探中非常重要的基础性工作。目前热导率的测量方式分为实验室测量和原地测量2种方式。测量热导率的扫描仪所采用的光学扫描高精度测试方法,是由莫斯科国立地质勘探院的尤里·波波夫教授研制而成,这项技术在地球科学和热物理学上都是最新的,其工作原理是用一个由红外温度传感器控制的热激器产生聚焦的、可移动且可持续工作的热源来扫描样品表面。本次测量首次利用TCS热导率测量仪对油区的岩石的热导率参数进行了测量,一共采集了油区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：604160
    • 提供者：weixin_38543950

  1. 通信与网络中的卫星射频设备远程控制监测系统的设计与实现

  2. 摘要：卫星通信需要工作在微波频段且必须要配备将微波信号进行放大的高功率放大器，而这些射频设备容易造成对人体的微波辐射，设计和实现一种基于工业控制的单片机用来和卫星射频单元设备的连接，通过计算机网线和基于Delphi软件对卫星射频单元的远程控制和监测的功能，将传统的人工作业方式提升为计算机远程自动控制。 　　0引言 　　卫星通信具有远距离、大容量、多业务等诸多优点，现在越来越受到人们的关注和青睐，在抗震救灾、应急维稳中发挥了很大作用，但是由于卫星通信要求地球站发射频率能穿透大气层到达通信卫星上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 单片机与DSP中的研祥一体化工作站在广播电视地球站微机管理控制系统的应用

  2. [系统要求]　　系统能够对地球站内众多的各种设备实施监控功能；　　系统能够支持网络连接，以实现整个系统的网络化运行和管理；　　系统能够在较为恶劣的条件下长时间稳定运行；　　[系统原理]　　由于地球站内设备繁多，本系统采用星型拓扑结构，以研祥的EWS-844P为站内的监控管理值班机；一台工业PC作为事务处理机，可以通过多插槽特性来实现地球站众多设备的输入输出。值班机和事务处理机通过集线器实现和系统网络互连的功能，值班机作为事务处理机的一个远程节点，用于值班员进行设备的实时监视；其他职能部门的管理功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：53248
    • 提供者：weixin_38678022

  1. jsbsim：开源的飞行动力学和控制软件库-源码

  2. | | | 介绍 JSBSim是用C ++编写的多平台通用面向对象的飞行动力学模型（FDM）。 FDM本质上是一种物理和数学模型，它定义了飞机，火箭等在各种控制机制和自然力作用下施加的力和力矩下的运动。 JSBSim可以在独立的批处理模式飞行模拟器（无图形显示）中运行以进行测试和研究，也可以与或其他飞行模拟器集成。 功能包括： 非线性6自由度（自由度） 通过基于XML的文本文件格式，可完全配置飞行控制系统，空气动力学，推进力，起落架布置等。 准确的地球模型，包括： 旋转对运动方程的影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42117150

  1. 地球静止轨道空间星载激光通信光学天线热控技术

  2. 光学天线作为空间激光通信系统中的核心组件，应具有较好的温度场稳定性和均匀性。较大的天线口径和地球静止轨道空间外热流的复杂聚变，增大了天线温度场热控技术的难度。根据光学天线的构型特点和外热流的变化规律，基于光机热一体化协同设计，将空间高效热防护技术与光学镜面辅助热控技术相结合，实现了对大口径光通信天线温度场的稳定性与均匀性的长期精稳控制，并通过热实验进行验证。实验结果表明，强日照期对天线采取避光策略时，满足光通信天线温度场指标要求的时长大于14.3 h/d，温度稳定控制在21.4～26.2 ℃范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38635996

  1. 高轨紫外地球模拟器光学系统的设计与仿真

  2. 设计了一种空心发光椭球形紫外地球模拟器光学系统，其中，球体的一半被紫外光源照亮，另一半球不被照亮。通过控制紫外LED 灯组合成多个LED 组元和灯阵实现工作谱段范围内球表面发光亮度在0.2~l.2 W/(sr·m2)可调，发光表面亮度不均匀性优于20%，使用该系统模拟不同太阳亮度时“地相”的几何特征、辐射特性。介绍了地球模拟器的组成和工作原理，利用光学分析软件Lighttools 对地球模拟器的辐射亮度不均匀性进行了仿真分析，并利用有限元分析软件Ansys 对高轨紫外地球模拟器光机结构在0 ℃～

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38540819

  1. carma平台：CARMA平台建立在机器人操作系统（ROS）之上，并利用开源软件（OSS）来启用协作驾驶自动化（CDA）功能，以允许自动驾驶系统通过通信与基础设施和其他车辆进行交互和合作-源码

  2. CicleCI构建状态 声纳代码质量 卡玛 CARMA SM促进了研究和开发，以加快市场准备和协作驾驶自动化的部署，同时推进自动驾驶技术的安全性，安全性，数据和人工智能。 它鼓励工程师和研究人员社区的协作和参与，以使用开源软件（OSS）和敏捷项目管理实践来增进对协作驾驶自动化的理解。 CARMA是可重用，可扩展的平台，用于控制SAE 2级连接的自动车辆（AV）。 它为第三方插件提供了丰富的通用API，这些插件实现了车辆导航算法来计划车辆轨迹。 它是用C ++编写的，并在Ubuntu上的机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42109925
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