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  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 寻迹小车中分布式控制系统的设计，很有参考价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-14
    • 文件大小：98304
    • 提供者：yinhaiyang11

  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本设计方案可实现分布式车身控制系统的基本功能，且结构简单、成本低。此外，这一设计思想同样也适用于真车的控制。汽车电子技术的不断进步，将促使CAN、LIN和正在发展的更高速、具有容错性的总线技术有机组合，构成安全、舒适，更满足人们需求的汽车网络。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：115712
    • 提供者：weixin_38717143

  1. 工业电子中的寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。     此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计(图)

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良好的导航系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38628175