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搜索资源列表

  1. 光纤陀螺在制导系统中的应用

  2. 文章概述了光纤陀螺的主要特点, 简述了光纤陀螺的基本原理, 介绍了光纤陀螺的构造方式, 综述了光纤陀螺目前 的研制与应用概况以及在应用中应考虑的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：76800
    • 提供者：jiyangky

  1. 基于ＡＲＭ 和ＤＳＰ的嵌入式导航计算机方案设计[PDF]

  2. ：针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计 一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ＡＲＭ芯片ＡＴ９１ＲＭ９２００和ＤＳＰ芯片ＡＤＳＰ２１３６４双组合处理器方案，进行 外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计 算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型ＧＰＳ?ＳＩＮＳ，ＤＧＰＳ?ＳＩＮＳ?ＭＣ等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导 航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-30
    • 文件大小：289792
    • 提供者：jason_ye

  1. 飞行器控制原理-近千页PPT

  2. 飞行器控制原理，近千页PPTs 1.ppt 10航天飞机的制导与控制.ppt 11空间站的控制技术.ppt 2.ppt 3.ppt 4.ppt 5.ppt 6航天器主动姿态稳定系统.ppt 7航天器姿态机动控制.ppt 8航天器的导航与制导.ppt 9载人飞船的控制技术.ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：csdn2000

  1. 嫦娥一号卫星的制导_导航与控制

  2. 嫦娥一号卫星的制导_导航与控制 导航制导与控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-09-28
    • 文件大小：532480
    • 提供者：poliyin

  1. 图像制导的目标匹配算法与系统设计.pdf

  2. 图像制导的目标匹配算法与系统设计图像导航与制导系统, 可以直接使用光学成像图像进行地形匹配和目标识别, 不需要发送雷达或激光信号对地面进行探测, 与惯性导航一样, 载机、导弹和目标三者之间不进行任何信息交换, 具有非常好的隐蔽性, 适合未来战争的要求。导航与制导中的图像匹配算法, 目前, 主要使用相关性和不变矩[ 1] , 但两者在识别能力和匹配的可靠性上都无法满足复杂地形条件下的图像导航与制导的要求。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-17
    • 文件大小：323584
    • 提供者：c245969563

  1. 行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究

  2. 一个大牛的973申请书，关于导航和制导控制方面的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：451584
    • 提供者：tozhangning

  1. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

  2. 本书紧密结合了卡尔曼滤波理论在导航、制导与控制领域的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_20611287

  1. 导航指导与控制课件 汇总版

  2. 导航指导与控制课件 汇总版 杨宜康教授：“通过几何学、天文学、无线电信号等任何手段确定或规划船舶、飞机的位置及航线的方法。”

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：u012091846

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 惯性导航原理教案.

  2. Inertial Navigation and Guidance惯性导航与惯性制导

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ghost_199503

  1. 《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

  2. 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_26668493

  1. 基于TDS与导航相机的火星软着陆动力下降段导航方案

  2. 基于TDS与导航相机的火星软着陆动力下降段导航方案，秦同，崔平远，为实现火星精确软着陆，在动力下降段，制导系统要求导航系统提供着陆器精确的位置和速度信息。本文首先分析了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38526780

  1. 基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。 　　1 系统硬／软件平台概述 　　车辆GPS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9与WinCE的GPS定位信息采集系统

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。 　　1 系统硬／软件平台概述 　　车辆GPS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38599545

  1. 通信与网络中的GPS技术在机车头灯自动寻迹中的应用

  2. 引言 　　GPS（Global PosiTIoning System，全球定位系统），全称“导航卫星测时与测距全球定位系统”，是美国国防部于1973年11月授权开始研制的海陆空三军共用的美国第二代卫星导航系统,于1994 年建成, 具有全天候、高精度、自动化、高效益、速度快和成本低等显着优点。GPS由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。GPS接收机通过接收卫星信号解算出自身的经纬度位置、速度, 以实现定位导航及定时的功能，成为目前世界上应用范围最广泛、实用性最强的全球精密授时、测距

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 传感技术中的精密MEMS（微机电系统）惯性传感器ADIS16334/ADIS16375特点与功能框图

  2. ADIS16334和 ADIS16375是两款高度集成的精密 MEMS(微机电系统)惯性传感器，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU(惯性测量单元)实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。 　　ADIS16375和 ADIS16334的主要特性和优势 　　ADI 公司的 iSensor IMU 产品系列已得到工业和医疗市场 OEM 设计人员的广泛采用。新产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 通信与网络中的基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  2. 摘  要: 首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点， 阐述了GPS /惯导组合导航系统的先进性， 其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式， 最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。 　　1  引  言 　　全球定位系统( GPS)具有全球覆盖、全天候、实时导航、导航定位误差不随时间积累等优点。但是，GPS卫星信号容易受到人为干扰；在高动态环境下，将产生较大的卫星信号跟踪误差， 不能满足载体实时导航与制导要求。 　　惯性导航系统具有自主式、隐蔽性导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38560797

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式红外信息检测与无线传输控制系统设计

  2. 1 引 言 　　利用红外传感器采集信息，因其独有的优越性而得到广泛的重视，并在军事的红外制导、火控跟踪、警戒、目标侦察、武器热瞄准器、舰船导航、空降导航以及民用领域的工业设备监控、安全监视、救灾、遥感、交通管理、医学热诊断技术等得到广泛的应用。 　　嵌入式红外信息检测与无线传输控制系统采用光电传感技术完成信息的采集，运用编、解码技术、射频发射与接收技术、单片机应用技术、机电控制技术等，实现了红外信息现场采集与远距离传输、报警、显示、控制的功能，该系统可广泛应用于信息测控领域。 　　2 系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38504170

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245
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