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搜索资源列表

  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位.pdf

  2. 欢迎大家积极踊跃下载，这主要是针对gps定位的，谢谢

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-12
    • 文件大小：156672
    • 提供者：gg_yangwei12

  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liaosaien

  1. 组合导航硕士论文

  2. 本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上，逐步对整个微小型组合导航系统 展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案，导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构，将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块；针对微惯性测量单元误差较大 的问题，采用通过试验的方法对惯性导航系统误差进行建模和仿真分析，提出能够影响 导航精度的主要因子

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010498400

  1. GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究

  2. 车载导航系统是智能交通 系统中一个重要的组成部分由车载移动终端、无线通信链路和车辆监控中心三个部分 组成。 论文首先分析了车载导航系统在国内外的开发研究现状简要阐述了GPS及GIS 的工作原理。通过分析GPS接收机的数据格式研究了GPS数据的采集和处理过程 重点讨论了坐标转换的方法对选用七参数法和三参数法进行WGS-84坐标到BJ-54坐 标转换的具体结果进行比较分析。 论文探讨了车载电子地图的设计与制作过程实现了简单的电子地图功能并以日 照市的部分地区为例对电子地图的放大、缩

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：roger_0912

  1. 井下多传感器组合导航系统

  2. 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度；通过MEMS惯性传感器预测车辆位置，有效滤除干扰标签的蓝牙信号，提高数据可靠性；融合车辆里程计数据后，定位结果更加稳定可靠。测试结果表明，在井下蓝牙标签间隔10 m布站情况下，每10 m定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38620741

  1. 桑迪亚惯性地形辅助导航系统_张国瑞.pdf

  2. 地形轮廓匹配系统方案( 见图1 ) 用来十分有效地修正惯性导航系统中大的位置误差。采用了一种简单而有效的相关算法, 以尽可能快速地完成全面搜索, 其办法是在数据收集期间用限制速度误差、航向误差和飞行器的机动来减小搜索计算的复杂性。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：552960
    • 提供者：dongxiexidu2020

  1. 煤矿井下应急导航系统设计

  2. 为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离, 设计了一种煤 矿井下应急导航系统。 该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架, 设计了一种井下移动终端用于 WIFI 位置数据采集和语音导航播报。 该系统在煤矿井下进行了试运行, 应用结果表明其定位导航模块运行状况良好, 导航误差精度控制在 3m 以内, 能够满足煤矿井下人员的撤离需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605590

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统

  2. 车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器(Parallel-Kalman Filter)实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 通信与网络中的基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  2. 摘  要: 首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点， 阐述了GPS /惯导组合导航系统的先进性， 其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式， 最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。 　　1  引  言 　　全球定位系统( GPS)具有全球覆盖、全天候、实时导航、导航定位误差不随时间积累等优点。但是，GPS卫星信号容易受到人为干扰；在高动态环境下，将产生较大的卫星信号跟踪误差， 不能满足载体实时导航与制导要求。 　　惯性导航系统具有自主式、隐蔽性导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38560797

  1. 车载LiDAR扫描系统安置误差角检校

  2. 车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安置误差角进行检校的方法。通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38733875

  1. ARIndoorNav：这是科隆工业大学校园Gummersbach的增强现实室内导航系统。 它是使用Unity（C＃）和ARCore创建的-源码

  2. ARIndoorNav-ARCampus导航 该应用程序被用作我的学士论文的基础：“克服了AR导航应用程序中不确定的跟踪误差的问题”。它最初是THKöln–应用科学大学的ARCampus项目的一部分，旨在探索在几种不同情况下增强现实的潜力。 下图显示了为本文开发的原型显示技术。 每种不同技术的目标都是使用不同的方法来指导用户实现其目标，这反过来又可以分析每种方法在越来越差的跟踪条件下的表现。 （更多关于） 本自述文件提供了为论文创建的初始项目的文档 该应用程序是使用在Unity中实现的模型视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：weixin_42134537

  1. INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

  2. 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合, 估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时, 将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合, 估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时, 用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明, UAV的速度误差从最大20 m/s减小到了10 m/s, 角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定

  2. 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系，提出组合导航系统中里程仪快速标定法，推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程，进行系统仿真。结果表明，将里程仪刻度系数进行标定后，里程仪刻度系数误差明显提高两个量级，里程仪测量输出数据的准确度也明显提高，同时组合导航的定位精度也得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38606169

  1. 基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究

  2. 当GNSS信号失锁时，GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模，本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿，从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真，最后证实了方法的可行性，在平均位置误差为3米的情况下，能够持续30秒左右的精准预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645133

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38691641
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