注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于karma的目标跟踪

  2. 基于karma的目标跟踪算法，包含karma基本实现的方法和对小球跟踪的实际过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：698368
    • 提供者：wangshuling321

  1. kalman滤波跟踪下落小球

  2. 运用卡尔曼滤波方法跟踪下落小球 有图有真相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：322560
    • 提供者：gynpluto

  1. 模糊数学课程设计

  2. 模糊数学 ，小球跟踪控制，控制小球的速度和加速度来控制两小球的距离，最终达到一个收敛的区域。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-07-10
    • 文件大小：119808
    • 提供者：xiaojuan2638

  1. 小球跟踪运动

  2. 使用java实现： B球靠近A,C球时，A,C球会主动的向B球靠近。 当B球远离一定的距离时，A,C球便不会向B球靠近.如此反复！

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：12288
    • 提供者：gctianyou

  1. Kalman滤波示例--小球跟踪

  2. Kalman滤波之小球跟踪示例程序。开发环境:opencv2.4.9+vc++2010.对初学Kalman滤波的人有一定帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-08-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：zmheda

  1. openGL光线跟踪

  2. 经典的光线跟踪算法的openGL实现，场景内提供两个小球作为渲染对象

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2016-04-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：adam74741

  1. 卡尔曼滤波机动目标跟踪

  2. 通过经典的卡尔曼机动目标跟踪的介绍，主要是跟踪一个小球，然后包括公式推导以及仿真结果，

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：201728
    • 提供者：qw13607529778

  1. 3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪.rar

  2. 该代码由matlab编写，对目标实行追踪，该代码由注释，实现了对下落小球的追踪

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-07
    • 文件大小：311296
    • 提供者：qq_43547049

  1. 基于CC1010的智能小球测风系统设计

  2. 本文提出了一种解决上述问题的方法并设计了一种新的智能化、应用范围广的数字化小球测风系统。在测量过程中只需人工跟踪测风气球，系统能够自动采集测风数据并且自动计算测风结果。系统包括：电子测风经纬仪、CC1010数据采集板、FT232RL和笔记本计算机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 板球系统的反演自适应动态滑模控制

  2. 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题，提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性，结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性，同时规避反演法中的微分大爆炸现象，引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境，分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明，所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感，该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪，具有良好的动态跟踪性能，体现出较强的鲁棒性和自适应特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38699757

  1. 基于CC1010的智能小球测风系统设计

  2. 针对目前在高空风测量中使用的普通测风经纬仪需手工记录观测数据、手工录入数据计算，整个测量过程程序繁琐，而且需要多名测量员协同，同步性和实时性难以保证，造成较大的误差和人力损耗，很难保证气象数据采集和分析的数据准确性和可靠性。本文提出了一种解决上述问题的方法并设计了一种新的智能化、应用范围广的数字化小球测风系统。在测量过程中只需人工跟踪测风气球，系统能够自动采集测风数据并且自动计算测风结果。系统包括：电子测风经纬仪、CC1010数据采集板、FT232RL（USB转串口芯片）和笔记本计算机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 工业电子中的基于CC1010的智能小球测风系统设计

  2. 摘要：针对目前在高空风测量中使用的普通测风经纬仪需手工记录观测数据、手工录入数据计算，整个测量过程程序繁琐，而且需要多名测量员协同，同步性和实时性难以保证，造成较大的误差和人力损耗，很难保证气象数据采集和分析的数据准确性和可靠性。本文提出了一种解决上述问题的方法并设计了一种新的智能化、应用范围广的数字化小球测风系统。在测量过程中只需人工跟踪测风气球，系统能够自动采集测风数据并且自动计算测风结果。系统包括：电子测风经纬仪、CC1010数据采集板、FT232RL（USB转串口芯片）和笔记本计算机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38704386

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 基于CC1010的智能小球测风系统设计

  2. 摘要：针对目前在高空风测量中使用的普通测风经纬仪需手工记录观测数据、手工录入数据计算，整个测量过程程序繁琐，而且需要多名测量员协同，同步性和实时性难以保证，造成较大的误差和人力损耗，很难保证气象数据采集和分析的数据准确性和可靠性。本文提出了一种解决上述问题的方法并设计了一种新的智能化、应用范围广的数字化小球测风系统。在测量过程中只需人工跟踪测风气球，系统能够自动采集测风数据并且自动计算测风结果。系统包括：电子测风经纬仪、CC1010数据采集板、FT232RL（USB转串口芯片）和笔记本计算机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38720322

  1. 磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制

  2. 磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统，为了实现磁悬浮球系统的精确控制，而且使系统更具有实际意义，设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中，不确定性及外加干扰是未知的，本文基于实际应用，利用该系统的线性化模型，来设计此控制器。实验结果表明：所设计的自适应反演滑模控制器与普通滑模控制器相比，能减小系统的抖振，能较好的实现小球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能，与自适应滑模控制器相比，能更好的在实践中应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38679233