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搜索资源 - 小车单片机自动循迹小车单片机自动循迹小车单片机自动循迹
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资源分类
搜索资源列表
循迹小车源程序!!!
基于单片机,用C语言编程,自动 循迹,避障!
所属分类:
C
发布日期:2009-07-28
文件大小:4096
提供者:
daliangyong11
循迹小车小程序,自动的
自动沿线走,用单片机开发,c语言编程。不太难,初学者可以借鉴
所属分类:
C
发布日期:2009-10-24
文件大小:106496
提供者:
nannancuicuimao
利用AVR单片机制作自动循迹小车
利用AVR单片机制作自动循迹小车,附有电路原理,实现方案,程序流程等,具有很高的参考价值!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-01
文件大小:222208
提供者:
dhqhuang
自动循迹小车仿真 单片机
自动循迹小车仿真 单片机 proteus
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-14
文件大小:455680
提供者:
onionxiong
基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法, 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片, 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息, 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度, 从而实现小车自动循迹的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-24
文件大小:188416
提供者:
tak_sun
小车单片机自动循迹小车单片机自动循迹
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所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-08
文件大小:124928
提供者:
wanglong1_2_3_
循迹小车综合功能演示子程序
综合功能演示子程序 // // 本程序通过将以前所编写的分立程序能过有机结合,编制成一个大的应用系统// //.小车在完成自动防撞,防县崖等动作外,还可以通过红外遥控器进行远成遥控. // //如果你对电脑编程很有趣兴的话,当然也可以通过电脑对串口进行编程.以方便 // //通过电脑来进行对小车控制.在正常的运特过程中,还可以通过声控(拍手声)来 // //对小车进行控制,每一种控制小车都会完成相应的功能.为了更清晰的看到小车 // //行过程状态,特将P1端口中的8个指示灯作为运行状态指示灯
所属分类:
C
发布日期:2011-08-07
文件大小:21504
提供者:
lijyuan
循迹小车报告
摘要:本设计由寻迹信息采集电路,电机驱动电路,遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分,该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心,实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成,将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹,起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法,小
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-19
文件大小:847872
提供者:
tie343918860
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
单片机C51自动循迹小车程序
对于运用C51作为控制器的自动循迹小车的开发程序,分享给大家!程序中运用的接口,还有中断这些需要自己读懂就知道了!
所属分类:
C
发布日期:2012-05-07
文件大小:3072
提供者:
hcj460
轮式自动寻迹机器人设计报告
本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号进行处理, 同时利用单片机产生8位的PWM波,反馈给轮机驱动电路L298N,调整小车转向和速度,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目标。
所属分类:
电信
发布日期:2012-07-27
文件大小:450560
提供者:
qqqq7772281
智能小车循迹
通过单片机程序、控制小车自动寻迹绕轨道行驶、走到边沿处,光电传感器采集数据、自动转弯、到预定拐弯处实现自动转弯
所属分类:
C
发布日期:2012-08-14
文件大小:1024
提供者:
lei___lei
循迹小车程序
自动循迹小车程序检测黑线函数定声明单片机处理及控制小车循迹等方面问题
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-12-06
文件大小:24576
提供者:
xiaoxiao59989
自动循迹小车仿真
基于51单片机的自动循迹小车,有仿真图,有源程序
所属分类:
C
发布日期:2013-01-14
文件大小:455680
提供者:
ww2907545
智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库)
智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单,一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-07-01
文件大小:102400
提供者:
riyuebo
小车控制程序
用51单片机控制智能小车,自动循迹,入库,等等
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-13
文件大小:26624
提供者:
qq_15325267
基于光电对管和单片机的自动循迹小车.doc
这是本人同小组队员共同撰写的课程设计报告,围绕做出的实物,全面分析其原理,电路以及程序,分享给大家参考,欢迎批评指正存在的问题。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-25
文件大小:3145728
提供者:
Nigelsu
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:505856
提供者:
weixin_38744435
基于单片机控制的自动循迹停车系统
为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:230400
提供者:
weixin_38720050
基于STM32单片机的智能灭火小车设计
近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试,测试结果表明各个模块可以正常工作;然后加入逻辑关系,将各个单独的模块组成一个系统,对整个系统进行逻辑测试,以满足实际情况下的使用,测试表明,该小车运行正常,可以精确识别火灾,自动循迹,避障,无线通信传递火灾信号以
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38712279
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