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搜索资源列表

  1. 利用AVR单片机制作自动循迹小车[1]

  2. 本设计基于闭环测量、控制的原理，通过传感器将检测信号反馈给微处理，实时监控小车的运动状态并显示必要信息。利用微处理产生脉冲宽度调制（PWM）信号，通过驱动电路来控制直流电机的转动，从而实现小车的直线行走、左右拐弯、倒退、停止、躲避并绕过障碍物、自动寻找引导光源并定位等功能。功能框图见图1。整个设计关键在于传感器的选择和安装，这些传感器要能够给出准确的信号让微处理来控制小车的行走。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：168960
    • 提供者：renxianglu

  1. 智能小车设计方案 你会需要

  2. 智能小车的方案，能探测黑路，智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-26
    • 文件大小：49152
    • 提供者：whyscience

  1. 用单片机控制机器人小车的方法

  2. ： 通过外部 传感器将接收到的信号反馈给 单片机 ，实时控制机器人 的运 动。使用 了两片电机驱动芯片 一 L 2 9 8 N对 两个步进 电机 的精 确转动角度进行控制， 红外传感 器， 碰撞传感器等设备使机器人 有了简单的拐弯，躲避障碍物， 搜寻设定目标等功能实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-02
    • 文件大小：295936
    • 提供者：my_friend_ship

  1. 智能寻迹小车 智能车

  2. 　总体方案 　　整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-08
    • 文件大小：45056
    • 提供者：sangyongjia

  1. 电动小车C语言程序下载

  2. 小车停止、前进、后退、左转、右转等运行状态的控制；以及完成了扩展功能：小车运行状态的对应显示以及当更换小车运行状态时蜂鸣器鸣叫。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-02
    • 文件大小：7168
    • 提供者：ccaihaha

  1. 循迹小车资料

  2. 智能机器人循迹小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管，所谓一体就是发射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的，所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条,红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011331678

  1. 电子智能小车设计与制作开题报告

  2. 小车制作类 小车开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走，当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转；当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的上方，小车快速行驶，当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。

  3. 所属分类：Memcached

    • 发布日期：2013-09-15
    • 文件大小：55296
    • 提供者：u012132419

  1. 两轮自平衡小车arduino代码

  2. 【转】两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! 两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! autopopo 最后编辑于 2010-10-21 20:07:58 http://bbs.roboticfan.com/showtopic-8281.aspx //IDG330 Mannual, 2mv= 1度/s 的角速率,ad读数1024,3.3v,那么每读数对应 3.223mV,所以每读数对应3.223/2/180*PI= 0.028123弧度/秒 static const d

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：gchkk

  1. 无碳小车的机构与运动分析

  2. 针对第三届全国大学生工程训练 综合能力竞赛命题，无碳小车的要求 （S 形绕障）根据设计目标和性能要求 进行创新性设计，提出一种设计方案 。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期 性转动的控制实现对小车的导向，巧 妙的将普通轴承和单向滚针轴承配 合使用实现后轮交替驱动并保证了 小车的稳定性。本文将重点对方案进 行相关的机构与运动分析。大赛实践 表明该设计方案符合大赛要求，并获 得优异成绩。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_16949927

  1. 蓝牙小车软件

  2. 51单片机蓝牙小车的安卓软件 /**************************************************************************** 简单寻迹程序：接法 关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V 分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。 注意： 本例程使用315无线遥控控制小车 1.315无线遥控同按键开关原理一摸一样 2.315无线遥控连线需要按照程序要求 D0

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-07-24
    • 文件大小：148480
    • 提供者：u014679548

  1. 校内实训项目智能小车

  2. 本系统能实现对小车运动状态进接控制行驶及其他的方式。本系统能实现 对小车运动状态进实时控制。系统灵活可靠，精度高满足对的各项要求实时控制。 首先通过控制A9板实现对Arduino的串口通信，通过高低电平控制芯片L298N驱动电机的正向和反向的转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：milan79

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. stm32超声波蓝牙小车

  2. stm32写的超声波壁障蓝牙小车，蓝牙用HC05 手机串口app发数控制小车转动。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tianjiazhao

  1. s形无碳小车三维装配图

  2. s形无碳小车的proe三维模型，内有各零件的具体尺寸，以及仿真转动副

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：234496
    • 提供者：qq_41599657

  1. stm32超声波蓝牙调速小车

  2. 资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41734376

  1. 单片机ps2遥控小车.rar

  2. 有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速！！！超级简单

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：alexis7

  1. stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar

  2. 资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41734376

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. arduino与蔽障小车的连接使用

  2. 一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 基于PID控制算法的智能小车设计方案

  2. 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38663007
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