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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

  2. 强化学习一词来自于行为心理学, 这门学科把行为学习看成反复试验的过程, 从而把环境状态映射成相 应的动作. 在设计智能机器人过程中, 如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器 人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习. Q 2 学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本算法之后, 提出了具有竞争思想和 自组织机制的Q 2学习神经网络学习算法; 然后研究了该算法在智能机器人局部路径

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：282624
    • 提供者：zhouzhp

  1. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究

  2. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：fht3657055

  1. 微分约束下的路径规划

  2. 移动机器人局部路径规划系统需要考虑车体本身的动力学性能，在本文档里对这一视角进行了较为科学合理的阐述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_31065703

  1. 神经网络在移动机器人路径规划中的应用

  2. 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文 分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来 进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特 点。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：60416
    • 提供者：yqsam211

  1. 基于模糊控制的移动机器人局部路径规划_郭娜.pdf

  2. 在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：olivia_ye

  1. 基于混合算法的动态路径规划

  2. 通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径。仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

  2. 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38616435

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究

  2. 提出了基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究。利用算法模拟矿井复杂环境对救援机器人进行训练,调整权值,从而得到最优解,同时利用确定性局部规划算法来优化粒子群算法,使其对局部的处理更加合理。研究表明,该算法规避了最小二乘法容易陷入局部极小值的问题,且能用非常快的速度去逼近最优解,对结果的优化更加合理,实用性更好,准确性更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38669832

  1. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar

  2. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar

  3. 所属分类：EMC

    • 发布日期：2020-06-08
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：beau_lily

  1. 基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB

  2. 采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：119808
    • 提供者：qq_40666149

  1. 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划

  2. 为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间障碍物地图,并能够以较高的规划效率解决在局部路径规划中常见的规划陷阱问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38643127

  1. DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析

  2. 1 引言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求寻求一条连接起始点到终止点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。 　　对机器人路径规划的研究，世界各国的专家学者们提出了许多不同的路径规划方法，主要可分为全局路径和局部路径规划方法。全局路径规划方法有位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 移动机器人路径规划研究现状及展望

  2. 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析，指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法，并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38632046

  1. 基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划

  2. 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38738005

  1. 无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

  2. 文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：heroshine

  1. 基于QL-anfis算法的移动机器人局部路径规划研究

  2. 基于QL-anfis算法的移动机器人局部路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740848

  1. 一种基于支持向量机的UGV实时局部路径规划方法

  2. 一种基于支持向量机的UGV实时局部路径规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

  2. 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38584642
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