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搜索资源列表

  1. 基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

  2. 以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：547840
    • 提供者：10325

  1. 运动模糊图像复原毕业论文

  2. 本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理，着重解决了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题，采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-04
    • 文件大小：855040
    • 提供者：mijingfeng

  1. Matlab块匹配算法计算视频局部运动和全局运动

  2. 采用块匹配算法（16*16）快速求解视频的运动

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sfnevermore

  1. 基于刚性运动模型的全局运动矢量探测方法

  2. 针对帧间旋转图像序列的稳定处理，提出一种新的运动矢量探测方法．首先进行多区域的块匹 配，得到不同区域的局部平移运动矢量；然后利用刚性运动模型，获得包含旋转角度的全局运动矢量．与平 移运动模型相比，刚性运动模型更加符合帧问运动的真实过程，因而本方法具有更好的稳像效果．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-17
    • 文件大小：202752
    • 提供者：lipeiqin

  1. 悬挂运动控制系统(完整版_原理图及代码)word

  2. 本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-25
    • 文件大小：529408
    • 提供者：lgtomlg1

  1. 基于视频的动作识别中运动特征的研究

  2. 近些年来 对动作 识别 的研究取得了许多重要进 展：传统动作特征 ：传统动作特征 方法从视频或者图像中提取 兴趣点 ，然后设计 如梯度直方图等 描述子 来表示 局部 动作 特征 ，尽管 传统动作特征方法 简单有效，但已经无法满足对含多目标 简单有效，但已经无法满足对含多目标 和复杂背景的 视频 中动作提取 和描述要求 。随着特征学习算法在图像识别领域的成功应 用， 动作特征学习 通过无监督或者学习等算法 自动 的从数据中 学习出具有语义信息 的特征 描述 ，并在动作识

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：viki_ham

  1. 更正“多体局部运动阶段的运动积分” 物理 B 891（2015）420–465]

  2. 我们纠正了我们在多体局部运动阶段的运动积分[1]中的一个小错误。 校正不会改变正向逼近中运动积分的摄动展开收敛的主要结果，但是会聚收敛半径的估计会减少大约1.79的数值因子。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38705530

  1. 泵吸式局部反循环取心钻具关键部件研究

  2. 针对现有取心钻具在钻遇松散破碎等复杂地层时岩心采取率不足等问题，研究了泵吸式局部反循环取心钻具的局部反循环效果；运用计算流体动力学（CFD）分析技术对影响局部反循环效果的关键部件——负吸部件中右角增大的圆弧半径Ry、两齿轮中心距D、齿轮转速N，3个关键参数进行数值模拟，采用试验方法检验局部反循环效果。研究结果表明：体现负吸效果的压差P受负吸部件参数Ry、D和N影响明显；对于P91型孔底局部反循环钻具而言，取结构参数Ry=18 mm，D=27.3 mm，运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38694336

  1. 韩城矿区晚石炭世以来的升降运动及其控煤效应

  2. 升降运动是控制煤层聚积与赋存的首要地质因素,是构造控煤研究的重要内容之一。在韩城矿区4大井田各选取一个具有代表性的钻孔,应用沉降史分析理论和方法,研究该矿区自晚石炭世以来的升降运动特征及其对聚煤作用和煤层赋存状态的控制效应。研究表明,自晚石炭世以来,研究区先后经历了区域性沉降、不均匀抬升和局部沉降,分别发生在晚石炭世~中三叠世、晚三叠世~中新世、上新世~第四纪。升降运动对聚煤作用过程及煤层赋存状态有重要的控制作用。聚煤作用因沉降速率加快而停止,1 000 m的总沉降量促进了煤化作用的进行和煤层气

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38703669

  1. 基于运动信息的车辆目标姿态估计

  2. 对车辆目标而言,预先对目标图像的运动方位角估计,能提高整个车辆目标识别和分类系统的效率。对常用的主轴分析方法进行比较,为了降低方位角度估计的误差,提出采用基于局部特征的运动方向提取方法对车辆运动姿态进行估计。该方法首先基于全局运动补偿后的图像,在目标区域提取强响应角点,然后在目标区域范围采用KLT算法进行局部特征跟踪,通过点运动估计车辆目标运动方位角.实验结果显示,所提方法能较准确地估计运动目标的姿态,对目标方位角估计的误差明显低于上述多种主轴分析方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38524472

  1. 多体定位阶段的运动积分

  2. 我们为无序电位中相互作用的费米子的多体局部化阶段构造了一套完整的准局部运动积分。 运动积分可以选择为具有二元谱{0,1}，从而构成费米绝缘子的精确准粒子占据数算子。 我们将该问题映射到算子空间中某个格上的非埃尔米特跳跃问题。 我们展示了如何在一定近似值下构建运动积分，作为相互作用强度的收敛级数。 给出了其收敛半径的估计值，该估计值还提供了对多体定位到非定域转换的估计。 最后，我们讨论了针对运动积分的算子展开的性质如何暗示存在或不存在有限的温度转变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 对ROS局部运动规划器Teb的理解

  2. TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比： teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时，通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点，然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 在无范围传感器网络定位上模拟节点的局部运动的迭代搜索

  2. 提出了一种模拟节点局部运动的迭代进化算法，以寻找无范围场景下的最佳定位精度。 所有本地化方法都面临解决方案质量和计算成本之间的折衷。 当将无范围场景中的传感器网络定位视为约束满足问题时，定位将达到最高的精度，但计算复杂度很高。 为了解决约束满足问题，将仅存在于无范围定位问题中的某些特征用作启发式搜索节点位置。 它们被概括为模拟节点的局部运动的简单和复杂运动，并被证明可以有效地找到合适的搜索方向并跳出局部化中存在的局部最小值。 然后，将这些仿真包含在两目标进化算法的每次迭代中，以最小化具有被破坏的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法

  2. 提出了一种移动机器人局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基本依据.这种决策方法完全抛弃了决策过程中的全局评估部分,采用了一种单纯的局部评估策略;通过减少评估中的时间消耗,运动规划算法的实时性得到了提高;同时,采用了一种预测法来弥补算法寻优能力的损失.理论分析和仿真实验均表明:该局部运动规划方法的时间复杂度较低,并且有助于规划出一组较好的运动序列.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 具有运动分集约束的本地低秩正则化视频稳定

  2. 本文提出了一种具有多样性约束的新颖运动感知正则化模型，用于视频稳定中的运动平滑。 与全局路径优化方法不同，该模型强调了帧间运动的关系，并纳入了滑动窗口低秩和平滑约束。 其背后的原理是摄影规则，该规则假定可以将相机运动分为多种模式：零速度，恒定速度和加速运动。 首先，鉴于局部运动平稳性，采用局部运动感知保真度术语。 其次，为了提高模型针对不同运动模式的鲁棒性，通过考虑局部时间窗中的运动相关性，进一步引入了局部低秩约束正则化项。 此外，为了解决在具有极端加速度的快速运动情况下的过度平滑问题，采用了运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38675797

  1. 序列图像运动自适应V1—MT光流估计算法

  2. 针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足，从人类视觉认知机理出发，提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应 V1 -- MT(motion-adaptive V1 -- MT，MAV1MT)序列图像光流估计算法． 首先，引入基于ＲOF 模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition，STD)技术，有效解决了光照和色彩变化的影响． 其次，利用多 V1 细胞加权组合及非线性正则化模拟 MT 细胞模型，并结合岭回归训练学习得到运动自适应的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：752640
    • 提供者：weixin_38702931

  1.  一种新的局部运动模糊图像恢复与合成算法

  2. 针对航海过程中因恶劣的海上环境使得拍摄的图像出现局部运动模糊而导致图像无法使用的情况，本文提出一种新的局部运动模糊图像恢复与合成算法。首先将模糊区域从图像中分割出来，用Radon变换和自相关函数获取点扩散函数，L-R与亮度调整相结合进行恢复，最后用基于直方图匹配的小波变换将恢复后的图像合成到背景中。实验结果表明，该方法不仅能将原图的纹理融合到恢复图像中，得到优化恢复图像的效果，还能将恢复后的图像很好地合成到背景中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 一种针对抖动视频序列的运动目标检测算法

  2. 针对自然环境中因摄像机抖动造成无法准确检测运动目标的问题, 提出一种结合分块灰度投影、背景差分与连续帧间差分法的运动目标检测算法。该算法通过将图像帧进行分块处理, 结合离散化决策机制去除灰度梯度变化低及存在局部运动的目标区域, 提高全局运动矢量估计精度。根据块区域灰度投影曲线进行互相关计算, 完成抖动序列校正。通过对校正后的序列帧提出使用背景差分与连续三帧差分法的融合策略处理, 增强运动目标区域。通过将融合差分图像平滑处理并使用Otsu法进行自适应阈值分割, 检测前景运动目标。用公共抖动视频序列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 遮挡条件下人体局部运动特征多路径识别方法

  2. 采用传统方法容易受到噪声影响，无法识别伪特征点，导致人体局部运动特征识别精准度较低，为了解决该问题，提出了遮挡条件下多路径识别方法研究。根据一般识别过程，利用深度信息，计算灰度图像中的光流场，并将矢量依次分解到x、y轴，获取实际运动分量。跟踪实际运动分量最小角点，并对其进行检测，以帧间差信息为基础提取角点，采用前后帧差法消除伪特征点。采用加窗方法对去除伪特征点的人体局部运动特征点进行处理，通过计算标准差、偏度和峰值区分人体前走、后退、跑步、上跳和下蹲局部运动，由此完成多路径识别研究。通过实验对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656462

  1. 基于局部运动矢量场分析的静态背景视频双重压缩检测

  2. 基于局部运动矢量场分析的静态背景视频双重压缩检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38501045
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