设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据，然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码，输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送，利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序，最后，针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法，对车辆进行检测，从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测，再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为6