随着汽车保有量的不断攀升，道路安全问题逐渐突显并成为亚待解决的首要 问题。根据相关道路交通事故统计数据可见，导致交通事故的原因有超速行驶、 违章超车、酒后驾车、疲劳驾车等，其中，超速驾驶所导致的交通事故最多且最 为严重。另外，伴随着汽车总线技术和智能技术的快速发展，汽车电子智能技术 成为研究热点，越来越多的车企厂商及研究机构都开始针对道路交通安全问题研 发主动或被动的智能安全系统。因此，本文针对超速驾驶问题设计了一个智能油 门控制系统，本系统基于CAN C Controller Area Ne

随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。现在国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面，还落后于国际先进水平，有待进一步改进和完善。本文结合汽车车身控制，主要针对汽车空调的智能控制问题进行了一系列研究。首先设计了一套基于Simulink的汽车车内环境温度仿真系统，用以验证智能控制算法的性能。该系统综合考虑了车体围护结构传入热量、太阳辐射、人体散热、室外空气带入热量、发动机室传入热量、制冷系统与加热器带入热量以及干扰等诸多因素的影响，从而使得这套仿真系统尽可

基于MC9S12XS128的智能车，通过对道路图像进行采集和处理，再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制，使小车能够自主行驶，通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。

0 引 言 　　智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 　　采用红外探测法实现寻迹功能，即将红外光