摘要：介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性，使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOS II硬件平台的方案，在导航系统计算机设计上进行了有益尝试，实践证明，本设计不但实现了预期功能，而且为以后在其他导航产品上快速的移植硬件和软件系统，提供了有力保证。 　　引言 　　目前广泛应用的MIMU/GPS组合导航系统的实现形式，依应用领域的不同而复杂多样，但是导航计算机板卡负