软件设计 　　的应用层定义 　　本文设计的现场总线通信网关定义了CANBUS的应用层协议. 　　（1）规定网关收到的CAN数据帧中的第1个字节为CANBUS的功能码，该功能码为0x0F时，与MODBUS进行通信. 　　（2）规定CAN数据帧中的第2个字节的高4位为该帧的标号位，低4位为该帧中包含的数据字节数，该字节数为MODBUS协议中数据域的字节数. 　　（3）规定CAN 数据帧中的第3,第4 个字节分别为MODBUS的地址码和功能码. 　　（4）规定从CAN 数据帧的第5个字节开