CAN(Controller Area NetWork)总线,即控制器局域网总线,是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历史中,CAN总线在许多领域得到了应用,是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。CAN现场总线按照国际标准化组织ISO提出的"开放系统互联(OSI)"参考模式,实现其中的物理层、数据链路层和应用层。CAN控制器用来实现CAN总线协议。CAN控制器芯片分为两类:一类是独立的控制器芯片,如SJA1000;另一类是和
1 CAN总线概述 CAN, 全称为“Controller Area Network”,是国际上应用最广泛的现场总线之一。20世纪80年代初,德国Bosch公司为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪表之间的数据交换问题,开发出CAN总线。CAN总线能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有抗干扰性强和使用可靠等优点,最初主要应用汽车工业,现在广泛应用于汽车工业、航空工业和工业控制等自动化领域,如分布式环境监测系统、温室环境监控系统、变电站变监测系统等。 CA