CAN协议规范将位时间分成4个不同的时间段，如图所示。 　　SYNC_SEG  该段用来同步总线上的各节点，在该段内需要一个边沿。本段总是一个TIME QUANTUM（TQ）。 　　PROP_SEG  该段用来补偿网络内的物理延时。它是信号在总线上传播时间和的2倍，输入比较延时和输出驱动延时。该段在1～8 TIME QUANTA（TQ）之间可编程。 　　PHASE_SEG1该项用来补偿上升沿相位错误，在1～8 TIME QUANTA（TQ）之间可编程，并且可以被重新同步延长。 　　PHA