安全PLCMosaic 选型资料pdf,安全PLCMosaic 选型资料模块化安全集成控制器 MOSAIC MOSAIC 简介 Mosaic是一款模块化、可编程的安全控制器,可为机器或工厂提 供保护。其可监测多个安全传感器和指令,如安全光幕、激光 扫摧仪、光电传感器、机械开关、安全地毯、急停按钮、双手 DBDM5下B下M示 控制系统等,并能将这些管理功能集成到一台灵活的单一设备 上。借助MCT模块, Mosaic的部分功能能够分散到主单元M1 底R②程回国RR 的远程控制柜。 与以传统部件为基础

本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于TC9242最终稳速后，APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5V），然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压（2.5V），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示： 　　图1 电机快速锁相稳速原理框图 　　如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，UP和UF均为2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为+15V

在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁