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  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 工业电子中的利用中颖SH79F168的航模无刷电调设计

  2. 概述 　　无刷直流电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（P）影响： n=60* f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率 并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子 维持一定的转速。 　　本文提出了一种基于中颖8位单片机SH79F168的控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 工业电子中的飞兆半导体针对电机控制系统推出三相MOSFET逆变器解决方案

  2. 电机控制系统设计人员需要能够在严苛的应用条件下，提高效率同时确保最高可靠性的解决方案。为迎接该挑战，飞兆半导体开发了 SPM 5智能功率模块系列三相MOSFET逆变器解决方案，为设计人员提供交流感应电机 （ACIM） 和无刷直流电机逆变器解决方案，适用于功率最高为200 W 的电机，包括风扇电机、洗碗机和各种小型工业电机。 　　新型SPM 5系列产品包括六个快速恢复 MOSFET 和三个半桥式 HVIC,实现栅极驱动。该器件的电磁干扰 （EMI） 小且开关速度经过优化。 　　对低 RDS（O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38651661

  1. 工业电子中的无刷直流电机控制系统的设计方案

  2. 摘要：在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 　　1.引言 　　无刷直流电机（Brushless DC Motor,以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 工业电子中的基于PSoC 4的无传感器BLDC控制

  2. 本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器，比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块，无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测；PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中，实现快速可靠的硬件换相。 　　1. 引言 　　无刷直流电机（BLDC） 用电控装置取代了电刷和换向器，提高了电机的可靠性，并且具有体积小、效率高、噪音低等优点，在消费及工业应用中得到广泛应用。在BL

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 工业电子中的基于FPGA的三相直流无刷电动机变频控制的远洋捕捞装置电路设计

  2. 项目及可行性分析     项目名称：基于FPGA的三相直流无刷电动机变频控制的远洋捕捞装置电路设计     项目主要内容：远洋捕捞装置在实际的运行过程中要具有根据鱿鱼重量的大小而自动调节为加速或减速状态的功能，并且要具有计量钓绳长度的能力以实现当钓绳被全部卷起时钓机自动停止的功能。     本项目采用FPGA控制三相直流电机，利用其中的EAB可以构成存放电机各相电流所需的控制波形数据表和利用FPGA设计的数字比较器可以同步产生多路PWM电流波形，对三相直流电机进行灵活控制，从而满足远洋捕捞

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38522253

  1. 工业电子中的基于3相无刷直流（BLDC）电机控制解决方案

  2. 电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。 　　Motor Control-Solved是Cyan Technology(赛恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器开发的一个电机控制解决方案，可用于驱动3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机(PMSM)。该解决方案提供了一个包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38683930

  1. 工业电子中的数控直流电动机伺服控制系统的研究

  2. 摘要：本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计。系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制。驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成。最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性。 　　1 引言 　　无刷直流电机是一种近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型伺服电机。 与直流电机比较，电机用换向电路取代

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38669729

  1. 工业电子中的有关3相无刷直流（BLDC）电机控制解决方案

  2. 电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。 　　Motor Control-Solved是Cyan Technology(赛恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器开发的一个电机控制解决方案，可用于驱动3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机(PMSM)。该解决方案提供了一个包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38669832

  1. 工业电子中的基于CPLD的直流无刷电机驱动电路设计

  2. 摘要：介绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。 　　直流无刷电机广泛应用于计算机外围设备、数控机床、机器人、伺服系统、汽车、家电等领域。本文介绍的电机驱动电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38711333

  1. 工业电子中的稀土永磁无刷直流力矩电机控制各子功能模块的实现

  2. 各软件子模块构成了整个控制程序的核心。To周期中断是程序中最重要的部分，它完成了采样、三闭环控制算法、换向等工作，本节对其中比较重要的子程序的工作原理及流程将做介绍。 　　1．主中断程序 　　系统在完成系统初始化过程后，进入循环，等待中断的发生。主中断程序是控制软件的核心部分，它在一个定时周期内完成很多工作，如1图所示是流程图。 　　图1 To周期中断流程图 　　功率MOSFET的PWM频率为40kHz，To定时中断的周期为0.1ms，而位置环和速度环的调节周期为1 ms。 　　2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计

  2. 1．DSP控制核心 　　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的C2000系列DSP，如TMS320LF2407和TMS320F2812，具有运算快，功耗低，集成度高等特点，在电机控制和伺服系统中的使用非常普遍。特别是32位处理器C28xx系列，在C24x系列的基础上，CPU频率提高到150MHz，增加了一些功能模块，其特点有： 　　1）供电电压降为3.3V（I／0）和1.8V（内核），减小了控制器的功耗。最高频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为核心，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 工业电子中的无刷直流电机仿真结果

  2. 构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。 　　表 无刷直流电机模型仿真参数 　　仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38593380

  1. 工业电子中的无刷直流电机的控制模块

  2. 根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法，构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性，本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与最大饱和输出值等。 　　图 无刷直流电机的控制模块　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38693720

  1. 工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块

  2. 根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式，逻辑关系构造逻辑换相模型，如图所示。 　　图 逻辑换相模块　　  来源:ks

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 工业电子中的无刷直流电机三相逆变桥模块

  2. 直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块，可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性，对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置，例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等，这些参数的不同会直接影响仿真的最后结果。另外，还需要对直流电源电压值进行设置。 　　图 三相逆变桥模型　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38732463

  1. 工业电子中的无刷直流电机模块

  2. 构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是最核心的工作。首先，电机模型采用Simulink的子系统封装技术，将电机各个功能模块集成在子模型中，并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性，便于仿真前修改各种电机参数（如反电动势系数、电机极对数、导通电压；三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等），从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。 　　其次，采用C MEX S-函数，结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机的Simulink仿真

  2. 对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模，仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果，能够有效地指导和验证控制系统的设计。 　　本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具，其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S－Function模块，结合编写C MEX S－FUNCTION，结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块，能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 　　在Simulink中对无刷直流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：145408
    • 提供者：weixin_38692666

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电动机控制模块设计思路

  2. 本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器，其范围为0～5V，由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后，由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较，当电压较低时进行欠压保护。 　　从电机输出的霍尔信号被分别输入到端口B的高3位：RB5、RB6、RB7。由于PIC单片机B口高位具有电平变化中断的功能，当霍尔信号发生变化时，单片机采样霍尔信号，再输出相应的触发信号。触发信号由单片机端口C的RC0、RC3、RC4、RC5、RC7输出，且6路信号由单片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_38730821