毕马威出品，半导体行业：互联世界的脊梁，前途一片光明 毕马威出品，半导体行业：互联世界的脊梁，前途一片光明关于报告 目录 谨此发布第14期毕马威《全球半导体行业调查》年度报 1关于报告 告。本报告旨在识别,目前影响全球半导体公司的趋势、 新兴趋势和问题,并提供一项指数,反映行业领先者对 3引言 收入、盈利能力、人员数量增长、开支和其他因素的预 期。2018年第四季度,毕马威与全球半导体联盟(GSA 4详细发现 共同对来自全球半导体企业的149名高管进行了网络调 4信心分化:大公司遭遇阻力,新兴

1 引言 　　智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统，因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 　　智能控制所要解决的控制问题，从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制，而是针对复杂对象、目标、环境的高级控制，包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等，如何有效地拟人的智能活动机理，将智能控制和运动控制方法结合