目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。 　　1 Socket编程原理 　　1.1 Socket简介 　　Socket（套接字）最初是加州大学伯克利分校为UNIX操作系统开发的网络通信接口。后来Intel, Microsoft, Sun等网络厂商将其移植到Windows