“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料

本能量释放控制系统软件设计分为几个部分：主程序设计实现、APFC算法模块设计实现、ADC采样中断子程序模块设计等。 　　主程序实现整体的储能飞轮能量释放控制器开关管MOSFET的占空比控制和飞轮转子转速与规定转速比较，实现整体流程的控制。 　　APFC子程序通过反馈电压检测得出的值和飞轮输出的电压电流值，通过计算得出最后的占空比一定的PWM控制信号，控制开关管的导通和关断时间，从而控制最终变换器的输出电压，保证其幅值一定；并且APFC最重要的功能还是对储能飞轮能量输出端电流波形的校正，提高功

能量释放控制系统的程序实现是整个控制系统的“大脑”，它必须能够安全可靠的工作，协调储能飞轮的各个组成部分和谐地工作，实现姿态控制、能量存储与释放的功能。本设计主要的工作是设计能量释放部分，控制其设计，即释放出外部负载所需要的稳定的直流电压。 　　本系统的控制软件主要完成储能飞轮的放电过程，通过对降压斩波器进行控制，以获得理想的输出电流、电压，并得到很高的功率因数。系统控制程序协调整个系统能够工作，在整个系统中有着很重要的地位。而TMS320LF240X DSP作为新一代控制器，它的指令系统侧重